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Preliminary design of hybrid soft rigid actuators for MIS 1-gen-2016 Paterno', Linda; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna
Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery. 1-gen-2017 Staderini, F.; Frosini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Badii, B.; Boushaki, M. N.; Paternò, L.; Vegni, A.; Coratti, A.; Corvi, A.; Biffi Gentili, G.; Menciassi, A.; Cianchi, F.
A novel microwaves tool for robotic resection of the liver 1-gen-2017 Frosini, F.; Staderini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Boushaki, MOHAMED NASSIM; Paternò, L.; Guerra, F.; Coratti, A.; Cianchi, F.; Corvi, A.; Menciassi, A.; Biffi Gentili, G.
Design of a socket with variable stiffness for lower limb prosthesis 1-gen-2017 Ibrahimi, M.; Paternò, L.; Ricotti, L.; Menciassi, A.
Residual Limb Volume Fluctuations in Transfemoral Amputees 1-gen-2018 Paternò, L.; Ibrahimi, M.; Rosini, E.; Menciassi, A.; Ricotti, L.
Sockets for limb prostheses: a review of existing technologies and open challenges 1-gen-2018 Paterno, Linda; Ibrahimi, Michele; Gruppioni, Emanuele; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo
Hybrid Soft-Rigid Actuators for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2018 Paternò, Linda; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna
Transfemoral residual limb volume change due to physical activity 1-gen-2018 Paternò, Linda; Ibrahimi, Michele; Rosini, Elisa; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo
Variable Stiffness/Shape Band to enhance Fitting and Comfort in Wearable Devices 1-gen-2019 Ibrahimi, Michele; Paternò, Linda; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
A new personalised liner with embedded temperature and humidity sensors for lower limb amputee 1-gen-2019 Paterno', Linda; Vimal, Dhokia; Elena, Seminati
Layer jamming pneumatic actuator for medical robotics 1-gen-2019 Ibrahimi, Michele; Paternò, Linda; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
Personalised liner with embedded sensors for lower limb amputee. 1-gen-2019 Paterno', Linda; Vimal, Dhokia; Elena, Seminati.
Variable stiffness and shape interface to improve comfort in orthoses and prostheses 1-gen-2019 Paterno', Linda; Ibrahimi, Michele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
A new smart prosthetic socket and transfemoral residual limb simulator 1-gen-2020 Paterno', Linda; Quaglia, Claudio; Ibrahimi, Michele; Gruppioni, Emanuele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
A personalised prosthetic liner with embedded sensor technology: a case study 1-gen-2020 Paterno, Linda; Dhokia, Vimal; Menciassi, Arianna; Bilzon, James; Seminati, Elena
Pressure-driven manipulator with variable stiffness structure 1-gen-2020 Sozer, C.; Paterno', Linda; Tortora, G.; Menciassi, A.
A Layer Jamming Actuator for Tunable Stiffness and Shape-Changing Devices 1-gen-2020 Ibrahimi, M; Paterno, L; Ricotti, L; Menciassi, A
A Novel Pressure-Controlled Revolute Joint with Variable Stiffness 1-gen-2021 Sozer, Canberk; Paternò, Linda; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna
Survey of transfemoral amputee experience and priorities for the user-centered design of powered robotic transfemoral prostheses 1-gen-2021 Fanciullacci, Chiara; Mckinney, Zach; Monaco, Vito; Milandri, Giovanni; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Baldoni, Andrea; Mazzoni, Alberto; Paternò, Linda; Rosini, Elisa; Reale, Luigi; Trecate, Fabio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Gruppioni, Emanuele
Residual limb volume fluctuations in transfemoral amputees 1-gen-2021 Paternò, Linda; Ibrahimi, Michele; Rosini, Elisa; Menfi, Giuseppe; Monaco, Vito; Gruppioni, Emanuele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
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