IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 18 di 18
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy 1-gen-2016 Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review 1-gen-2016 Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo
Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy 1-gen-2016 Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie 1-gen-2017 Ciuti, Gastone; Camboni, Domenico; Bianchi, Federico; Caliò, Renato; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy 1-gen-2017 Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.
Colonoscopic Tactile Instrument to improve cancer detection sensitivity 1-gen-2017 Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.
Endoscopic tactile instrument for remote tissue palpation in colonoscopic procedures 1-gen-2017 Bianchi, Federico; Trallori, Enrico; Camboni, Domenico; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo
An innovative robotic platform for magnetically-driven painless colonoscopy 1-gen-2017 Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail; Schostek, Sebastian; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Fully convolutional neural networks for polyp segmentation in colonoscopy 1-gen-2017 Brandao, Patrick; Mazomenos, Evangelos; Ciuti, Gastone; Caliò, Renatio; Bianchi, Federico; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail
Novel experimental and software methods for image reconstruction and localization in capsule endoscopy 1-gen-2018 Koulaouzidis, Anastasios; Iakovidis, Dimitris K; Yung, Diana E; Mazomenos, Evangelos; Bianchi, Federico; Karagyris, Alexandros; Dimas, George; Stoyanov, Danail; Thorlacius, Henrik; Toth, Ervin; Ciuti, Gastone
The role of computed tomography data in the design of a robotic magnetically-guided endoscopic platform 1-gen-2018 Zhang, Peisen; Li, Jing; Hao, Yang; Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Huang, Qiang; Dario, Paolo
Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review 1-gen-2019 Bianchi, Federico; Masaracchia, Antonino; Shojaei Barjuei, Erfan; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Stoyanov, Danail; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
Analytical Magnetic Model towards Compact Design of Magnetically-driven Capsule Robot 1-gen-2019 Hao, Y.; Zhang, P.; Bianchi, F.; Wu, L.; Li, J.; Ciuti, G.; Huang, Q.; Dario, P.
Deep Endoscopic Visual Measurements 1-gen-2019 Iakovidis, D. K.; Dimas, G.; Karargyris, A.; Bianchi, F.; Ciuti, G.; Koulaouzidis, A.
Analytical Magnetic Model Towards Compact Design of Magnetically-Driven Capsule Robots 1-gen-2020 Hao, Yang; Li, Jing; Bianchi, Federico; Zhang, Peisen; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang
Endoscopic single-image size measurements 1-gen-2020 Dimas, G.; Bianchi, F.; Iakovidis, D. K.; Karargyris, A.; Ciuti, G.; Koulaouzidis, A.
Hybrid 6-DoFs magnetic localization for robotic capsule endoscopes compatible with high-grade magnetic field navigation 1-gen-2021 Bianchi, F.; Masaracchia, A.; Damone, A.; Barjuei, E. S.; Oddo, C. M.; Dario, P.; Ciuti, G.
Intraoperative-technologies advancements in automated cancer detection: A narrative review 1-gen-2021 Fransvea, G.; Moccia, S.; Bianchi, F.; Ciuti, G.; Menciassi, A.; Capineri, L.; Oddo, C. M.
Mostrati risultati da 1 a 18 di 18
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile