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Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery. 1-gen-2017 Staderini, F.; Frosini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Badii, B.; Boushaki, M. N.; Paternò, L.; Vegni, A.; Coratti, A.; Corvi, A.; Biffi Gentili, G.; Menciassi, A.; Cianchi, F.
A novel microwaves tool for robotic resection of the liver 1-gen-2017 Frosini, F.; Staderini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Boushaki, MOHAMED NASSIM; Paternò, L.; Guerra, F.; Coratti, A.; Cianchi, F.; Corvi, A.; Menciassi, A.; Biffi Gentili, G.
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