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2017-01-01 Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P.

2018-01-01 Zhang, Peisen; Li, Jing; Hao, Yang; Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Huang, Qiang; Dario, Paolo

2019-01-01 Hao, Y.; Zhang, P.; Bianchi, F.; Wu, L.; Li, J.; Ciuti, G.; Huang, Q.; Dario, P.

2021-01-01 Xu, L.; Li, J.; Hao, Y.; Zhang, P.; Ciuti, G.; Dario, P.; Huang, Q.

2021-01-01 Zhang, Peisen; Li, Jing; Zhang, Weimin; Hao, Yang; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Dario, Paolo; Huang, Qiang

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
A compensation strategy for accurate orientation of a tethered robotic capsule endoscope	1-gen-2017	Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P.
The role of computed tomography data in the design of a robotic magnetically-guided endoscopic platform	1-gen-2018	Zhang, Peisen; Li, Jing; Hao, Yang; Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Huang, Qiang; Dario, Paolo
Analytical Magnetic Model towards Compact Design of Magnetically-driven Capsule Robot	1-gen-2019	Hao, Y.; Zhang, P.; Bianchi, F.; Wu, L.; Li, J.; Ciuti, G.; Huang, Q.; Dario, P.
Depth Estimation for Local Colon Structure in Monocular Capsule Endoscopy Based on Brightness and Camera Motion	1-gen-2021	Xu, L.; Li, J.; Hao, Y.; Zhang, P.; Ciuti, G.; Dario, P.; Huang, Q.
Endoluminal Motion Recognition of a Magnetically-Guided Capsule Endoscope Based on Capsule-Tissue Interaction Force	1-gen-2021	Zhang, Peisen; Li, Jing; Zhang, Weimin; Hao, Yang; Ciuti, Gastone; Arai, Tatsuo; Dario, Paolo; Huang, Qiang

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