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Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics
2018-01-01 Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors
2019-01-01 Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A Classification Approach Based on Directed Acyclic Graph to Predict Locomotion Activities with One Inertial Sensor on the Thigh
2021-01-01 Papapicco, V.; Chen, B.; Munih, M.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU
2022-01-01 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement
2023-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics | 1-gen-2018 | Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors | 1-gen-2019 | Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola | |
| A Classification Approach Based on Directed Acyclic Graph to Predict Locomotion Activities with One Inertial Sensor on the Thigh | 1-gen-2021 | Papapicco, V.; Chen, B.; Munih, M.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU | 1-gen-2022 | Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement | 1-gen-2023 | Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola |
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