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Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review
2019-01-01 Bianchi, Federico; Masaracchia, Antonino; Shojaei Barjuei, Erfan; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Stoyanov, Danail; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
Hybrid 6-DoFs magnetic localization for robotic capsule endoscopes compatible with high-grade magnetic field navigation
2021-01-01 Bianchi, F.; Masaracchia, A.; Damone, A.; Barjuei, E. S.; Oddo, C. M.; Dario, P.; Ciuti, G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review | 1-gen-2019 | Bianchi, Federico; Masaracchia, Antonino; Shojaei Barjuei, Erfan; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Stoyanov, Danail; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone | |
Hybrid 6-DoFs magnetic localization for robotic capsule endoscopes compatible with high-grade magnetic field navigation | 1-gen-2021 | Bianchi, F.; Masaracchia, A.; Damone, A.; Barjuei, E. S.; Oddo, C. M.; Dario, P.; Ciuti, G. |
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