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Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis 1-gen-2020 Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.
Real-Time Locomotion Recognition Algorithm for an Active Pelvis Orthosis to Assist Lower-Limb Amputees 1-gen-2022 Pergolini, Andrea; Livolsi, Chiara; Trigili, Emilio; Chen, Baojun; Giovacchini, Francesco; Forner-Cordero, Arturo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives 1-gen-2022 Laloyaux, Henri; Sanz-Morere, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud
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