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Analysis of Robotic Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract 1-gen-2003 Louis, Phee; Menciassi, Arianna; Dino, Accoto; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: Reply 1-gen-2003 A., Pietrabissa; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca
Analysis of Robotic Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract 1-gen-2003 L., Phee; Menciassi, Arianna; D., Accoto; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Legged locomotion in the gastrointestinal tract problem analysis and preliminary technological activity 1-gen-2004 Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo; B., Kim; J. O., Park
Modeling and Experiments on a Legged Microrobot Locomoting in a Tubular, Compliant and Slippery Environment 1-gen-2004 Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna
A segmentation algorithm for a robotic micro-endoscope for exploration of the spinal cord 1-gen-2004 Ascari, Luca; U., Bertocchi; Laschi, Cecilia; Stefanini, Cesare; A., Starita; Dario, Paolo
Locomotion of a legged capsule in the gastrointestinal tract: Theoretical study and preliminary technological results 1-gen-2004 Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; B., Kim; J. O., Park; Dario, Paolo
Development of a legged capsule for the gastrointestinal tract: An experimental set-up 1-gen-2005 M., Quirini; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo
Endoscopica Telecomandata con Sistema di Locomozione Attivo 1-gen-2005 Dario, Paolo; Accoto, D; Gorini, S; Menciassi, Arianna; Pernorio, G; Stefanini, Cesare
Materiali attivi per l’ingegneria biomedica 1-gen-2005 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare
Shape memory alloy clamping devices of a capsule for monitoring tasks in the gastrointestinal tract 1-gen-2005 Menciassi, Arianna; Moglia, A; Gorini, S; Pernorio, G; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Clamping tools of a capsule for monitoring the gastrointestinal tract problem analysis and preliminary technological activity 1-gen-2005 Menciassi, Arianna; S., Gorini; A., Moglia; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
A novel technological process for fabricating micro tips for biomimetic adhesion 1-gen-2005 G., LA SPINA; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Modeling and experiments on a legged microrobot locomoting in a tubular, compliant and slippery environment 1-gen-2006 Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna
Clip and clip applicator for closing blood vessels 1-gen-2006 M., Ferrari; Stefanini, Cesare
Endoscopic surgery device for the insertion and recovery of a haemostatic plug at the surgical site 1-gen-2006 Dario, Paolo; A., Pietrabissa; B., Magnani; Stefanini, Cesare
Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; K., Harada; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Stefanini, Cesare; M., Fujie; Dario, Paolo
Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; K, Harada; L, Beccai; Stefanini, Cesare; M, Fujie; Dario, Paolo
A novel SMA-based actuator for a legged endoscopic capsule 1-gen-2006 S., Gorini; M., Quirini; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Towards active capsular endoscopy: Preliminary results on a legged platform 1-gen-2006 Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; G., Orlandi; M., Quirini; Dario, Paolo
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