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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D Steady State Model of a Tendon-Driven Continuum Soft Manipulator Inspired by Octopus Arm 1-gen-2012 Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; A., Arienti; Laschi, Cecilia
A bio-inspired predictive sensory-motor coordination scheme for robot reaching and preshaping 1-gen-2008 Laschi, Cecilia; G., Asuni; E., Guglielmelli; G., Teti; R., Johansson; H., Konosu; Z., Wasik; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A bio-inspired velocity control of fast gaze shifts on a robotic anthropomorphic head 1-gen-2008 E. S., Maini; L., Manfredi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
A Bioinspired Soft Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping 1-gen-2015 Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo
A Cerebellum-Inspired Learning Approach for Adaptive and Anticipatory Control 1-gen-2020 Tolu, S.; Capolei, M. C.; Vannucci, L.; Laschi, C.; Falotico, E.; Hernandez, M. V.
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models 1-gen-2017 Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia
A concise guide to modeling the physics of embodied intelligence in soft robotics 1-gen-2022 Mengaldo, Gianmarco; Renda, Federico; Brunton, Steven L.; Bacher, Moritz; Calisti, Marcello; Duriez, Christian; Chirikjian, Gregory S.; Laschi, Cecilia
A digital hardware realization for spiking model of cutaneous mechanoreceptor 1-gen-2018 Salimi-Nezhad, Nima; Amiri, Mahmood; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
A Digital Hardware System for Spiking Network of Tactile Afferents 1-gen-2020 Salimi-Nezhad, N.; Ilbeigi, E.; Amiri, M.; Falotico, E.; Laschi, C.
A Framework for Coupled Simulations of Robots and Spiking Neuronal Networks 1-gen-2017 Hinkel, Georg; Groenda, Henning; Krach, Sebastian; Vannucci, Lorenzo; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Ulbrich, Stefan; Roennau, Arne; Falotico, Egidio; Gewaltig, Marc Oliver; Knoll, Alois; Dillmann, Rüdiger; Laschi, Cecilia; Reussner, Ralf
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 168
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 168
Autore
  • DARIO, Paolo 62
  • CIANCHETTI, Matteo 37
  • FALOTICO, Egidio 30
  • CECCHI, Francesca 23
  • CALISTI, Marcello 22
  • MAZZOLAI, Barbara 21
  • MENCIASSI, Arianna 15
  • MANTI, MARIANGELA 11
  • CARROZZA, Maria Chiara 9
  • RENDA, Federico 9
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 27
  • 2010 - 2019 108
  • 2000 - 2009 28
  • 1996 - 1999 5
Editore
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
Rivista
  • BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12
  • ADVANCED ROBOTICS 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • SCIENCE ROBOTICS 6
  • DEVELOPMENTAL MEDICINE AND CHILD ... 4
  • SOFT ROBOTICS 4
  • AUTONOMOUS ROBOTS 3
  • BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 3
Keyword
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • soft robotics 13
  • Computer Science Applications1707... 9
  • Biophysics 8
  • Control and Systems Engineering 8
  • Artificial Intelligence 7
  • Biochemistry 6
  • Soft robotics 6
  • Biomedical Engineering 5
  • Biotechnology 5
Lingua
  • eng 168
Accesso al fulltext
  • no fulltext 152
  • open 9
  • reserved 6
  • restricted 1