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TitoloData di pubblicazioneAutore(i)
1Design of an underactuated hand exoskeleton with joint estimation2017Sarac, Mine; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Sotgiu, Edoardo; Bergamasco, Massimo; Frisoli, Antonio
2Unified approach to bi-directional non-back drivable roller clutch design2017Controzzi, Marco; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Montagnani, Federico
3Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm2018Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Laschi, Cecilia
4The multi-modal interface of Robot-Era multi-robot services tailored for the elderly2018Di Nuovo, Alessandro; Broz, Frank; Wang, Ning; Belpaeme, Tony; Cangelosi, Angelo; Jones, Ray; Esposito, Raffaele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo
5Evaluation of a Pose-Shared Synergy-Based Isometric Model for Hand Force Estimation: Towards Myocontrol2017Buongiorno, Domenico; Barone, Francesco; Berger, Denise J.; Cesqui, Benedetta; Bevilacqua, Vitoantonio; D’Avella, Andrea; Frisoli, Antonio
6Design and validation of a miniaturized SEA transmission system2018Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
7Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: A case study2016Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo C.; Terranova, Thais T.; Battistella, Linamara R.; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco A. P.
8Screw-based modeling of soft manipulators with tendon and fluidic actuation2017Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Abidi, Syed Haider Jawad; Dias, Jorge; Seneviratne, Lakmal
9Coverage Path Planning for UAVs Photogrammetry with Energy and Resolution Constraints2016Di Franco, Carmelo; Buttazzo, Giorgio
10Encapsulation of piezoelectric transducers for sensory augmentation and substitution with wearable haptic devices2017Sorgini, Francesca; Mazzoni, Alberto; Massari, Luca; Caliã², Renato; Galassi, Carmen; Kukreja, Sunil L.; Sinibaldi, Edoardo; Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria

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