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Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; K., Harada; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Stefanini, Cesare; M., Fujie; Dario, Paolo
Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; K, Harada; L, Beccai; Stefanini, Cesare; M, Fujie; Dario, Paolo
A novel SMA-based actuator for a legged endoscopic capsule 1-gen-2006 S., Gorini; M., Quirini; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
Micromanipulation, communication and swarm intelligence issues in a swarm microrobotic platform 1-gen-2006 Valdastri, Pietro; P., Corradi; Menciassi, Arianna; T., Schmickl; K., Crailsheim; J., Seyfried; P., Dario
Development of a biomimetic miniature robotic crawler 1-gen-2006 Menciassi, Arianna; Accoto, Dino; S., Gorini; Dario, Paolo
Towards a new generation of hybrid bionic systems for telepresence: The lamprey model 1-gen-2006 Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; F., Vecchi
Design and fabrication of PZT-actuated tools for micromanipulation 1-gen-2006 Eisinberg, A; Houston, K; Izzo, I; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Gustafsson, R; Simu, U; Johansson, S.
Towards active capsular endoscopy: Preliminary results on a legged platform 1-gen-2006 Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; G., Orlandi; M., Quirini; Dario, Paolo
A mechanism for biomimetic actuation in lamprey-like robots 1-gen-2006 Stefanini, Cesare; G., Orlandi; Menciassi, Arianna; Y., Ravier; G., La Spina; S., Grillner; Dario, Paolo
On the actuation of Thin film Longitudinal Intrafascicular Electrodes 1-gen-2006 S., Bossi; Micera, Silvestro; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; K. P., Hoffman; K. P., Koch; Dario, Paolo
Clinical Update: endoscopy for small bowel tumours. 1-gen-2007 Moglia, A; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cuschieri, Alfred
Shape Memory Alloy Microactuation of tf-LIFEs:Preliminary Results 1-gen-2007 Bossi, Silvia; Menciassi, Arianna; Klaus Peter, Koch; Klaus Peter, Hoffmann; Ken, Yoshida; Dario, Paolo; Micera, Silvestro
On the control of axonal outgrowing for the development of new sieve interfaces 1-gen-2007 G., Ciofani; Sergi, Pier Nicola; Carpaneto, Jacopo; Raffa, Vittoria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; X., Navarro; Micera, Silvestro
Characterization of an alginate-based drug delivery system for neurological applications 1-gen-2007 G., Ciofani; Raffa, Vittoria; T., Pizzorusso; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Bioreattore multicompartimentale a regime di flusso variabile per studi comparativi su co-colture cellulari 1-gen-2007 Ciofani, G; Migliore, A; Raffa, Vittoria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Catheter tip 1-gen-2007 A., Sieber; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; K., Houston; Valdastri, Pietro
Microsistema ottico integrato di comunicazione e percezione sensoriale per micro robot operanti in sistemi multi-agente o sciami e relativo metodo di produzione 1-gen-2007 P., Corradi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Bringing Biomedical Innovation to Patients - The VECTOR Project case study 1-gen-2007 Spadoni, E; Turchetti, Giuseppe; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Investigation on a sensitive Au thin film deposited on different substrates: Physical analysis via FIB and chemical analysis via evaluation of Au sensitivity to Hg° 1-gen-2007 Raffa, Vittoria; Mazzolai, Barbara; Mondini, Alessio; Mattoli, Virgilio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Teleoperated endoscopic capsule 1-gen-2007 M., Quirini; Menciassi, Arianna; R., Webster; Dario, Paolo
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