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Gait phase estimation based on noncontact capacitive sensing and adaptive oscillators
2017-01-01 Zheng, Enhao; Manca, Silvia; Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata
2018-01-01 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici
2018-01-01 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE
2018-01-01 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons
2018-01-01 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees
2018-01-01 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton can reduce the user's lower-limb muscle activities at push off
2018-01-01 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Lova, Raffaele Molino; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics
2018-01-01 Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS
2019-01-01 Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees
2019-01-01 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly
2019-01-01 Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N.
A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors
2019-01-01 Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors
2019-01-01 Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Gait phase estimation based on noncontact capacitive sensing and adaptive oscillators | 1-gen-2017 | Zheng, Enhao; Manca, Silvia; Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Vitiello, Nicola; Wang, Qining | |
| Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata | 1-gen-2018 | Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N. | |
| Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici | 1-gen-2018 | Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE | 1-gen-2018 | Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola | |
| Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons | 1-gen-2018 | Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N. | |
| A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees | 1-gen-2018 | SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton can reduce the user's lower-limb muscle activities at push off | 1-gen-2018 | Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Lova, Raffaele Molino; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola | |
| Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics | 1-gen-2018 | Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS | 1-gen-2019 | Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo | |
| A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees | 1-gen-2019 | Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N. | |
| Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly | 1-gen-2019 | Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N. | |
| A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors | 1-gen-2019 | Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola | |
| Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors | 1-gen-2019 | Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining |
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