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Functional mimicry of Ruffini receptors with fibre Bragg gratings and deep neural networks enables a bio-inspired large-area tactile-sensitive skin 1-gen-2022 Massari, Luca; Fransvea, Giulia; D’Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Terruso, Giuseppe; Aliperta, Andrea; D’Alesio, Giacomo; Zaltieri, Martina; Schena, Emiliano; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Oddo, Calogero Maria
The neural resource allocation problem when enhacing human bodies with extra robotic limbs 1-gen-2021 Dominijanni, Giulia; Shokur, Solaiman; Salvietti, Gionata; Buehler, Sara; Palmerini, Erica; Rossi, Simone; de Vignemont, Frederique; D’Avella, Andrea; Makin, Tamar R.; Prattichizzo, Domenico; Micera, Silvestro
Robotic manipulation and the role of the task in the metric of success 1-gen-2019 Ortenzi, V.; Controzzi, M.; Cini, F.; Leitner, J.; Bianchi, M.; Roa, M. A.; Corke, P.
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