Sfoglia per Serie IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Mostrati risultati da 1 a 4 di 4
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
2023-01-01 Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan
Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton
2017-01-01 Proietti, T.; Morel, G.; Roby-Brami, A.; Jarrasse, N.
Design and development of a soft magnetically-propelled swimming microrobot
2011-01-01 Palagi, S.; Pensabene, V.; Beccai, L.; Mazzolai, B.; Menciassi, A.; Dario, P.
Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule
2021-01-01 Finocchiaro, M.; Giosue, C.; Drago, G.; Cibella, F.; Menciassi, A.; Sprovieri, M.; Ciuti, G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm | 1-gen-2023 | Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan | |
Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton | 1-gen-2017 | Proietti, T.; Morel, G.; Roby-Brami, A.; Jarrasse, N. | |
Design and development of a soft magnetically-propelled swimming microrobot | 1-gen-2011 | Palagi, S.; Pensabene, V.; Beccai, L.; Mazzolai, B.; Menciassi, A.; Dario, P. | |
Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule | 1-gen-2021 | Finocchiaro, M.; Giosue, C.; Drago, G.; Cibella, F.; Menciassi, A.; Sprovieri, M.; Ciuti, G. |
Mostrati risultati da 1 a 4 di 4
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile