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Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
2023-01-01 Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan
Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton
2017-01-01 Proietti, T.; Morel, G.; Roby-Brami, A.; Jarrasse, N.
Design and development of a soft magnetically-propelled swimming microrobot
2011-01-01 Palagi, S.; Pensabene, V.; Beccai, L.; Mazzolai, B.; Menciassi, A.; Dario, P.
Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule
2021-01-01 Finocchiaro, M.; Giosue, C.; Drago, G.; Cibella, F.; Menciassi, A.; Sprovieri, M.; Ciuti, G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm | 1-gen-2023 | Szadkowski, Rudolf; Nazeer, Muhammad Sunny; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Faigl, Jan | |
| Comparison of different error signals driving the adaptation in assist-as-needed controllers for neurorehabilitation with an upper-limb robotic exoskeleton | 1-gen-2017 | Proietti, T.; Morel, G.; Roby-Brami, A.; Jarrasse, N. | |
| Design and development of a soft magnetically-propelled swimming microrobot | 1-gen-2011 | Palagi, S.; Pensabene, V.; Beccai, L.; Mazzolai, B.; Menciassi, A.; Dario, P. | |
| Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule | 1-gen-2021 | Finocchiaro, M.; Giosue, C.; Drago, G.; Cibella, F.; Menciassi, A.; Sprovieri, M.; Ciuti, G. |
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