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A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
2022-01-01 Fabisch, Alexander; Uliano, Manuela; Marschner, Dennis; Laux, Melvin; Brust, Johannes; Controzzi, Marco
Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment
2022-01-01 Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations | 1-gen-2022 | Fabisch, Alexander; Uliano, Manuela; Marschner, Dennis; Laux, Melvin; Brust, Johannes; Controzzi, Marco | |
Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment | 1-gen-2022 | Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco |
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