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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination
2002-01-01 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
Biologically - inspired microfabricated force and position mechano-sensors
2003-01-01 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Zecca, M; Micera, Silvestro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
A sensorized thumb for force closed-loop control of hand neuroprostheses
2003-01-01 Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Zaccone, F; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
A Novel Wearable Interface for Robotic Hand Prostheses
2005-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; V., Tamburelli; P., Vacalebri; Dario, Paolo
A novel wearable interface for robotic hand prostheses
2005-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; P., Vacalebri; V., Tamburrelli; Lazzarini, Roberto; Dario, Paolo
Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities
2006-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function
2006-01-01 Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Ortesi meccatronica della mano
2007-01-01 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Sensore tattile flessibile e metodo per ottenerlo
2007-01-01 Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements
2007-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; P., Vacalebri; Dario, Paolo
The NEURARM: towards a platform for joint neuroscience experiments on human motion control theories
2007-01-01 Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy
2007-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano
HANDEXOS: Towards a support device for hand activities and telepresence
2008-01-01 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller
2008-01-01 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos)
2008-01-01 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
An exoskeleton device for post-stroke rehabilitation of the hand: the dynamic model of the finger module
2008-01-01 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation
2008-01-01 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand
2008-01-01 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE
2008-01-01 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Embedded Hardware Architecture Based on Microcontrollers for the Action and Perception of a Transradial Prosthesis
2008-01-01 Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination | 1-gen-2002 | Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano | |
Biologically - inspired microfabricated force and position mechano-sensors | 1-gen-2003 | Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Zecca, M; Micera, Silvestro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara | |
A sensorized thumb for force closed-loop control of hand neuroprostheses | 1-gen-2003 | Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Zaccone, F; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo | |
A Novel Wearable Interface for Robotic Hand Prostheses | 1-gen-2005 | Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; V., Tamburelli; P., Vacalebri; Dario, Paolo | |
A novel wearable interface for robotic hand prostheses | 1-gen-2005 | Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; P., Vacalebri; V., Tamburrelli; Lazzarini, Roberto; Dario, Paolo | |
Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities | 1-gen-2006 | Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo | |
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function | 1-gen-2006 | Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo | |
Ortesi meccatronica della mano | 1-gen-2007 | Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Sensore tattile flessibile e metodo per ottenerlo | 1-gen-2007 | Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements | 1-gen-2007 | Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; P., Vacalebri; Dario, Paolo | |
The NEURARM: towards a platform for joint neuroscience experiments on human motion control theories | 1-gen-2007 | Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy | 1-gen-2007 | Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano | |
HANDEXOS: Towards a support device for hand activities and telepresence | 1-gen-2008 | Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller | 1-gen-2008 | Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos) | 1-gen-2008 | Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
An exoskeleton device for post-stroke rehabilitation of the hand: the dynamic model of the finger module | 1-gen-2008 | Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation | 1-gen-2008 | Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand | 1-gen-2008 | Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE | 1-gen-2008 | Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Embedded Hardware Architecture Based on Microcontrollers for the Action and Perception of a Transradial Prosthesis | 1-gen-2008 | Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara |
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