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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination
2002-01-01 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
Characterization of a novel hybrid silicon three-axial force sensor
2005-01-01 Valdastri, Pietro; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; E., Cattin; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design and fabrication of a hybrid silicon three-axial force sensor for biomechanical applications
2005-01-01 Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Arena, A.; Valvo, F.; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Design, fabrication and application of biomimetic sensors in biorobotics
2005-01-01 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Carrozza, Maria Chiara; Micera, Silvestro
Closed Loop Controller for a Bio-inspired Multi-fingered Underactuated Prosthesis
2006-01-01 Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Stellin, Giovanni; Beccai, Lucia; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Criteri di progettazione di protesi cibernetiche per la sostituzione funzionale dell’arto superiore
2006-01-01 Carrozza, Maria Chiara; S., Roccella; Beccai, Lucia; G., Cappiello
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function
2006-01-01 Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; F., Vecchi; Dario, Paolo
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function
2006-01-01 Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool
2006-01-01 Valdastri, Pietro; K., Harada; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Stefanini, Cesare; M., Fujie; Dario, Paolo
On the actuation of Thin film Longitudinal Intrafascicular Electrodes
2006-01-01 S., Bossi; Micera, Silvestro; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; K. P., Hoffman; K. P., Koch; Dario, Paolo
Design of a cybernetic hand for perception and action
2006-01-01 Carrozza, Maria Chiara; G., Cappiello; Micera, Silvestro; B. B., Edin; Beccai, Lucia; Cipriani, Christian
Investigation on calibration methods for multi-axis, linear and redundant force sensors
2007-01-01 Oddo, Calogero Maria; Valdastri, Pietro; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift task
2007-01-01 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy
2007-01-01 Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano
A miniaturized and flexible optoelectronic sensing system for a tactile skin
2007-01-01 L., Ascari; P., Corradi; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia
Case Study: The CyberHand
2008-01-01 Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; Carpaneto, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: The Cyberhand in Wearable Upper-Limb Robots
2008-01-01 Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; J., Carpaneto; Carrozza, Maria Chiara
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift tasks
2008-01-01 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Development and experimental analysis of a soft compliant tactile microsensor for anthropomorphic artificial hand
2008-01-01 Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; L., Ascari; Valdastri, Pietro; A., Sieber; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Artificial Roughness Encoding with a Bio-inspired MEMS-based Tactile Sensor Array
2009-01-01 C. M., Oddo; Beccai, Lucia; M., Felder; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination | 1-gen-2002 | Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano | |
Characterization of a novel hybrid silicon three-axial force sensor | 1-gen-2005 | Valdastri, Pietro; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; E., Cattin; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo | |
Design and fabrication of a hybrid silicon three-axial force sensor for biomechanical applications | 1-gen-2005 | Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Arena, A.; Valvo, F.; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
Design, fabrication and application of biomimetic sensors in biorobotics | 1-gen-2005 | Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Carrozza, Maria Chiara; Micera, Silvestro | |
Closed Loop Controller for a Bio-inspired Multi-fingered Underactuated Prosthesis | 1-gen-2006 | Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Stellin, Giovanni; Beccai, Lucia; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
Criteri di progettazione di protesi cibernetiche per la sostituzione funzionale dell’arto superiore | 1-gen-2006 | Carrozza, Maria Chiara; S., Roccella; Beccai, Lucia; G., Cappiello | |
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function | 1-gen-2006 | Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; F., Vecchi; Dario, Paolo | |
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function | 1-gen-2006 | Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo | |
Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool | 1-gen-2006 | Valdastri, Pietro; K., Harada; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; Stefanini, Cesare; M., Fujie; Dario, Paolo | |
On the actuation of Thin film Longitudinal Intrafascicular Electrodes | 1-gen-2006 | S., Bossi; Micera, Silvestro; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia; K. P., Hoffman; K. P., Koch; Dario, Paolo | |
Design of a cybernetic hand for perception and action | 1-gen-2006 | Carrozza, Maria Chiara; G., Cappiello; Micera, Silvestro; B. B., Edin; Beccai, Lucia; Cipriani, Christian | |
Investigation on calibration methods for multi-axis, linear and redundant force sensors | 1-gen-2007 | Oddo, Calogero Maria; Valdastri, Pietro; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift task | 1-gen-2007 | B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara | |
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy | 1-gen-2007 | Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano | |
A miniaturized and flexible optoelectronic sensing system for a tactile skin | 1-gen-2007 | L., Ascari; P., Corradi; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia | |
Case Study: The CyberHand | 1-gen-2008 | Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; Carpaneto, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara | |
Case Study: The Cyberhand in Wearable Upper-Limb Robots | 1-gen-2008 | Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; J., Carpaneto; Carrozza, Maria Chiara | |
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift tasks | 1-gen-2008 | B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara | |
Development and experimental analysis of a soft compliant tactile microsensor for anthropomorphic artificial hand | 1-gen-2008 | Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; L., Ascari; Valdastri, Pietro; A., Sieber; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
Artificial Roughness Encoding with a Bio-inspired MEMS-based Tactile Sensor Array | 1-gen-2009 | C. M., Oddo; Beccai, Lucia; M., Felder; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara |
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