IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 21 a 40 di 55
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Digitus: towards a platform for the characterization of finger biomechanics in fine manipulation 1-gen-2008 Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Saletti, Roberto; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Development of a FPGA-based digital control platform for the biomechatronic interface DIGITUS 1-gen-2008 Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift tasks 1-gen-2008 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Development and experimental analysis of a soft compliant tactile microsensor for anthropomorphic artificial hand 1-gen-2008 Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; L., Ascari; Valdastri, Pietro; A., Sieber; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The elbow module of the neurobotics exoskeleton 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
DISPOSITIVO MECCATRONICO INDOSSABILE 1-gen-2009 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola
HANDEXOS: Towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand 1-gen-2009 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The neuro-robotics paradigm: NEURARM, NEUROExos, HANDEXOS 1-gen-2009 T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; Chiri, Azzurra; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Assist-as-needed control strategies for wearable robots 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
HANDEXOS, towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand 1-gen-2010 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
NEURARM: A robotic arm replicating the neuro-muscle skeletal system 1-gen-2010 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: A self-aligning elbow exoskeleton 1-gen-2010 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
A sensorless torque control for Antagonistic Driven Compliant Joints 1-gen-2010 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
Sole for footwear 1-gen-2011 Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: a variable impedance powered elbow exoskeleton 1-gen-2011 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Mostrati risultati da 21 a 40 di 55
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile