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Flip chip microassembly of a silicon triaxial force sensor on flexible substrates 1-gen-2008 Arne, Sieber; Valdastri, Pietro; Keith, Houston; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel haptic platform for real time bilateral biomanipulation with a MEMS sensor for triaxial force feedback 1-gen-2008 Arne, Sieber; Valdastri, Pietro; Keith, Houston; Clemens, Eder; Oliver, Tonet; Menciassi, Arianna; Paolo, Dario
Development and Experimental Analysis of a Soft Compliant Tactile Microsensor for Anthropomorphic Artificial Hand 1-gen-2008 Lucia, Beccai; Stefano, Roccella; Luca, Ascari; Valdastri, Pietro; Arne, Sieber; M., Chiara Carrozza; Dario, Paolo
Sistema robotico endoluminale 1-gen-2008 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Cuschieri, Alfred; Valdastri, Pietro; K., Harada
Propellers-based fluid propulsion for active capsular endoscopy 1-gen-2008 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Susilo, Ekawahyu; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Dispositivo endoscopico wireless a propulsione autonoma per esplorazione gastrica 1-gen-2008 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Valdastri, Pietro; E., Susilo; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO
An Implantable ZigBee Ready Telemetric Platform For In Vivo Monitoring Of Physiological Parameters 1-gen-2008 Valdastri, Pietro; Rossi, Stefano; Menciassi, Arianna; Lionetti, Vincenzo; Bernini, Fabio; Recchia, FABIO ANASTASIO; Dario, Paolo
Wireless power supply as enabling technology towards active locomotion in capsular endoscopy 1-gen-2008 R., Carta; B., Lenaerts; J., Thoné; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; R., Puers; Dario, Paolo
Dispositivo endoscopico wireless a propulsione autonoma per esplorazione gastrica 1-gen-2008 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro
Hybrid active locomotion teleoperated endoscopic capsule 1-gen-2008 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Valdastri, Pietro; Quaglia, Claudio; Buselli, Elisa; Simi, Massimiliano
A miniaturized wireless control platform for robotic capsular endoscopy using advanced pseudokernel approach 1-gen-2009 Susilo, Ekawahyu; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; R. J., Webster; C., Quaglia; Quirini, Marco; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Wireless powering for a self-propelled and steerable endoscopic capsule for stomach inspection 1-gen-2009 R., Carta; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; J., Thone; B., Lenaerts; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; R., Puers
Superelastic leg design optimization for an endoscopic capsule with active locomotion 1-gen-2009 Buselli, Elisa; Valdastri, Pietro; M., Quirini; Menciassi, Arianna; P., Dario
A scalable platform for biomechanical studies of tissue cutting forces 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; P., Dario
An endoscopic capsule robot: a meso-scale engineering case study 1-gen-2009 C., Quaglia; Buselli, Elisa; R. J., Webster; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Propeller-based wireless device for active capsular endoscopy in the gastric district 1-gen-2009 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Susilo, Ekawahyu; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; F., Rieber; M. O., Schurr
Propeller-based wireless device for active capsular endoscopy in the gastric district 1-gen-2009 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Susilo, Ekawahyu; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; F., Rieber; M. O., Schurr
Dispositivo microrobotico miniaturizzato per la locomozione in ambiente fluido 1-gen-2009 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Dispositivo di attuazione per capsule endoscopiche 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; C., Quaglia; Buselli, Elisa; Stefanini, Cesare
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