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Inspiration From Plant Roots: A Robotic Root Apex For Soil Exploration 1-gen-2008 Mazzolai, Barbara; Corradi, Paolo; Mondini, Alessio; Mattoli, Virgilio; Laschi, Cecilia; Stefano, Mancuso; Sergio, Mugnai; Dario, Paolo
A preliminary study of a robotic probe for soil exploration inspired by plant root apexes 1-gen-2008 Mondini, Alessio; Mazzolai, Barbara; Corradi, Paolo; Mattoli, Virgilio; S., Taccola; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Biomimetic Transfer of Plant Roots for Planetary Anchoring 1-gen-2008 T., Seidl; S., Mugnai; Corradi, Paolo; Mondini, Alessio; Mattoli, Virgilio; E., Azzarello; E., Masi; C., Pandolfi; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; S., Mancuso
Tools and Methods for Experimental In-vivo Measurement and Biomechanical Characterization of an Octopus vulgaris Arm 1-gen-2009 Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A Solar-Powered Amphibian Robot for Aquatic Monitoring Network 1-gen-2009 Ju, Liang; Ferri, Gabriele; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design of a Biomimetic Robotic Octopus Arm 1-gen-2009 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo
A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics 1-gen-2009 Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Regulatory factors of basal F2-isoprostane formation: Population, age, gender and smoking habits in humans 1-gen-2009 Samar, Basu; Johanna, Helmersson; Dorota, Jarosinska; Gerd, Sällsten; Mazzolai, Barbara; Lars, Barregård
Sistema robotico autonomo per l'esecuzione di task in ambienti urbani, non strutturati e/o parzialmente strutturati 1-gen-2009 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Gabelletti, Matteo
In vivo investigation of the arm nerve cord morphology of the Octopus vulgaris, using ultrasound techniques 1-gen-2009 Margheri, Laura; Ponte, Giovanna; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; G., Fiorito
Methods and tools for experimental in-vivo measurement and characterization of the Octopus vulgaris arm mechanical properties 1-gen-2009 Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design and development of biomimetic quadruped robot for behavior studies of rats and mice 1-gen-2009 Ishii, H.; Masuda, Y.; Miyagishima, S.; Fumino, S.; Takanishi, A.; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo
SPIRAL: a Novel Biologically-Inspired Algorithm for Gas/Odor Source Localization in an Indoor Environment with no Strong Airflow 1-gen-2009 Ferri, Gabriele; Emanuele, Caselli; Mondini, Alessio; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo
Design and Development of a Soft Actuator for a Robot Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2009 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo
A new design methodology of electrostrictive actuators for bioinspired robotics 1-gen-2009 Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Study and development of a robotic muscular hydrostat inspired by the octopus arm 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; A., Arienti; Calisti, Marcello; M., Giannaccini; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios 1-gen-2010 Ferri, Gabriele; Mondini, Alessio; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; M., Reggente; T., Stoyanov; A. J., Lilienthal; M., Lettere; Dario, Paolo
Study and fabrication of bioinspired Octopus arm mockups tested on a multipurpose platform 1-gen-2010 Calisti, Marcello; A., Arienti; M. E., Giannaccini; Follador, Maurizio; Giorelli, Michele; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
The plant as a biomechatronic system 1-gen-2010 Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; S., Mugnai; S., Mancuso
Methods and tools for the anatomical study and experimental in vivo measurement of the Octopus vulgaris arm for biomimetic design 1-gen-2010 L., Margheri; Mazzolai, Barbara; Ponte, Giovanna; G., Fiorito; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
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