IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 21 a 40 di 327
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A modular aid system for personal assistance 1-gen-2001 Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
PI Force Control of Microgripper for assembling biomedical Microdevices 1-gen-2001 Einsenberg, A.; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro; Carrozza, M. C.; Dario, P.
An instrumented probe for mechanical characterization of soft tissues 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Scalari, G.; Eisinberg, A.; Anticoli, C.; Francab, ; Iera, P.; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
On the control of multifunctional prosthetic hands by processing the electromyographic signal 1-gen-2002 Zecca, M.; Micera, Silvestro; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
The development of a novel prosthetic hand - Ongoing research and preliminary results 1-gen-2002 Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Massa, B; Lazzarini, R; Zecca, M; Dario, Paolo
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
On the control of multifunctional prosthetic hands by processing the electromyographic signal 1-gen-2002 M., Zecca; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Analysis and Development of Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract 1-gen-2002 L., Phee; Accoto, Dino; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A two DOF finger for a Biomechatronic Artificial Hand 1-gen-2002 Carrozza, Maria Chiara; Massa, B.; Dario, Paolo; Lazzarini, R.; Zecca, M.; Micera, Silvestro; Pastacaldi, P.
Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro
Biologically - inspired microfabricated force and position mechano-sensors 1-gen-2003 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Zecca, M; Micera, Silvestro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
The robotic appliance: the next generation personal assistant? 1-gen-2003 Johnson, MICHELLE JILLIAN ANDRENE; Guglielmelli, Eugenio; DI LAURO, Giuseppina Anna; Laschi, Cecilia; Pisetta, Andrea; Giachetti, Giacomo; C., Suppo; Y., Perella; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A SMA-Actuated Miniature Pressure Regulator for a Miniature Robot for Colonoscopy 1-gen-2003 Carrozza, Maria Chiara; A., Arena; Accoto, Dino; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Force Sensing Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurgery 1-gen-2003 Carrozza, Maria Chiara; Eisinberg, Anna; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Micromechatronics in Surgery 1-gen-2003 Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Jay, Lps
The development of the SPRING Hand: a Self-adaptive hand Prosthesis for Restoring Natural Grasping, Journal of Autonomous Robots 1-gen-2004 Carrozza, Maria Chiara; F., Sebastiani; C., Suppo; B., Massa; F., Vecchi; R., Lazzarini; M., Cutkosky; Dario, Paolo
GIVING-A-HAND System: The Development of a Task-Specific Robot Appliance, in Advances in Rehabilitation Robotics 1-gen-2004 Michelle, Johnson; Eugenio, Guglielmelli; Giuseppina Anna Di, Lauro; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Guest Editorial 1-gen-2004 Guglielmelli, E.; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
“GIVING-A-HAND system: the development of a task-specific robot appliance”, 1-gen-2004 Johnson, M. J.; Guglielmelli, E.; DI LAURO, G. A.; Laschi, Cecilia; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
GIVING-A-HAND System: The Development of a Task-Specific Robot Appliance, in Advances in Rehabilitation Robotics 1-gen-2004 Johnson, Mj; Guglielmelli, E; DI LAURO, Ga; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Mostrati risultati da 21 a 40 di 327
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile