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An approach to the design of fully actuated body extenders for material handling 1-gen-2010 Lucchesi, N.; Marcheschi, Simone; Borelli, L.; Salsedo, Fabio; Fontana, Marco; Bergamasco, Massimo
A novel compact and lightweight actuator for wearable robots. 1-gen-2010 Bergamasco, Massimo; Salsedo, Fabio; Marcheschi, Simone; Lucchesi, N.; Fontana, Marco
Tactile transducer based on electromechanical solenoids 1-gen-2011 Salsedo, Fabio; Marcheschi, Simone; Fontana, Marco; Bergamasco, Massimo
Developing a tactile actuator to be integrated into a force feedback device for the Haptic rendering of virtual textiles 1-gen-2011 Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo; Marcheschi, Simone
Haptic devices for the simulation of upper limb in Virtual Reality 1-gen-2012 Bergamasco, Massimo; Frisoli, Antonio; Avizzano, Carlo Alberto; Salsedo, Fabio
On the Integration of Tactile and Force Feedback 1-gen-2012 Fontana, Marco; Ruffaldi, Emanuele; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
An Innovative Actuation Concept for a New Hybrid Robotic System 1-gen-2013 Lenzo, Basilio; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Haptic Hand Exoskeleton for Precision Grasp Simulation 1-gen-2013 Fontana, Marco; Salsedo, Fabio; Marcheschi, S; Bergamasco, Massimo
Novel Magnetic Sensing Approach with Improved Linearity 1-gen-2013 Fontana, Marco; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
ROBOTIC DEVICE FOR ASSISTING HUMAN FORCE 1-gen-2014 Bergamasco, Massimo; Filippeschi, Alessandro; Lenzo, Basilio; Salsedo, Fabio
New Gravity Balancing Technique and Hybrid Actuation for Spatial Serial Manipulators 1-gen-2014 Lenzo, Basilio; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
The Body Extender: A Full-Body Exoskeleton for Transport and Handling of Heavy Loads 1-gen-2014 Fontana, Marco; Vertechy, Rocco; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Evaluation of the effects of the Arm Light Exoskeleton on movement execution and muscle activities: A pilot study on healthy subjects 1-gen-2016 Pirondini, Elvira; Coscia, Martina; Marcheschi, Simone; Roas, Gianluca; Salsedo, Fabio; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Micera, Silvestro
Trackhold: A Novel Passive Arm-Support Device 1-gen-2016 Lenzo, Basilio; Fontana, Marco; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
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