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A wireless module for vibratory motor control and inertial sensing in capsule endoscopy 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; N., Pateromichelakis; M., Sfakiotakis; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; D. P., Tsakiris; Dario, Paolo
A wireless module for vibratory motor control and inertial sensing in capsule endoscopy 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; N., Pateromichelakis; M., Sfakiotakis; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; D. P., Tsakiris; P., Dario
Capsule endoscopy: from current achievements to open challenges 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
An innovative platform for treatment of vascular obstructions: system design and preliminary results 1-gen-2012 Miloro, Piero; Sariikhanikhorami, Maral; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Sinibaldi, Edoardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Metodo per la localizzazione di dispositivi guidati magneticamente e relativo dispositivo magnetico 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; F., Mulana; Menciassi, Arianna
Bioinspired locomotion for endoscopic capsules 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna
Magnetic levitation air capsule: a novel approach for fiction-less colonoscopy 1-gen-2012 Verbeni, Antonella; R., Melis; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study 1-gen-2012 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
Magnetic Air Levitation Capsule: A Novel Approach For Frictionless Colonoscopy 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; R., Melis; Dario, Paolo; A., Arezzo; Menciassi, Arianna
Robotic platform for magnetic catheter steering based on US tracking 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Intra-operative monocular 3D reconstruction for image-guided navigation in active locomotion capsule endoscopy 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Marco Visentini, Scarzanella; Alessio, Dore; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Guang Zhong, Yang
A wireless module for vibratory motor control and inertial sensing in capsule endoscopy 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; N., Pateromichelakis; M., Sfakiotakis; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; D. P., Tsakiris; P., Dario
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario
Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices 1-gen-2012 Tognarelli, Selene; V., Castelli; Ciuti, Gastone; C., Di Natali; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
Magnetic air capsule robotic system: Proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy 1-gen-2012 Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino
Low invasive therapy under robotic guidance in the vascular district: a case study 1-gen-2013 Tognarelli, Selene; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Mura, Marco; Cafarelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Electromagnetic design for capsule endoscope navigation: a preliminary study 1-gen-2013 Lucarini, Gioia; A., Tozzi; C., Bruni; A., Vallesi; E., Gaggini; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
An Ultrasound-based Methodology for Endoluminal Robot Tracking in Cardiovascular Procedures 1-gen-2013 Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Is a shorter bar the solution to avoid bar dislocation? 1-gen-2013 M., Ghionzoli; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; R., Lo Piccolo; F., Tocchioni; Menciassi, Arianna; A., Messineo
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