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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb 1-gen-2016 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Gait segmentation with a wearable non contact capacitive sensory system 1-gen-2016 Manca, S.; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Zheng, E.; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Wang, Q.; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ) 1-gen-2016 Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal
Rear Floating Hip Actuator 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
Vision-based pose estimation for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2016 Farulla, Giuseppe Airò; Pianu, Daniele; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Russo, Ludovico O.; Indaco, Marco; Nerino, Roberto; Chimienti, Antonio; Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization 1-gen-2016 Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance 1-gen-2016 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage 1-gen-2017 Monaco, Vito; Tropea, Peppino; Aprigliano, Federica; Martelli, Dario; Parri, Andrea; Cortese, Mario; Molino Lova, Raffaello; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Esoscheletro di arto superiore 1-gen-2017 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Usability test of a hand exoskeleton for activities of daily living: an example of user-centered design 1-gen-2017 Almenara, Maria; Cempini, Marco; Gómez, Cristina; Cortese, Mario; Martín, Cristina; Medina, Josep; Vitiello, Nicola; Opisso, Eloy
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Esoscheltro di arto superiore 1-gen-2018 Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
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