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Design of a cloud robotic system to support senior citizens: the KuBo experience 1-gen-2017 Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Esposito, Raffaele; Bonaccorsi, Manuele; Mannari, Irene; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
Design impact of acceptability and dependability in assisted living robotic applications 1-gen-2018 Cavallo, Filippo; Limosani, Raffaele; Fiorini, Laura; Esposito, Raffaele; Furferi, Rocco; Governi, Lapo; Carfagni, Monica
Two-person Activity Recognition using Skeleton Data 1-gen-2018 Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
Emotion Modelling for Social Robotics Applications: A Review 1-gen-2018 Cavallo, Filippo; Semeraro, Francesco; Fiorini, Laura; Magyar, Gergely; Sinčák, Peter; Dario, Paolo
Enhancing Activity Recognition of Self-Localized Robot Through Depth Camera and Wearable Sensors 1-gen-2018 Manzi, Alessandro; Moschetti, Alessandra; Limosani, Raffaele; Fiorini, Laura; Cavallo, Filippo
Combining wearable physiological and inertial sensors with indoor user localization network to enhance activity recognition 1-gen-2018 Fiorini, Laura; Bonaccorsi, Manuele; Betti, Stefano; Esposito, Dario; Cavallo, Filippo
Design and Development of a Robotic Sensorized Handle for Monitoring Older Adult Grasping Force 1-gen-2018 Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Coviello, Luigi; Vitanza, Alessandra; Donofrio, Grazia; Greco, Francesca; Sancarlo, Daniele; Cavallo, Filippo
Assistive robots for socialization in elderly people: results pertaining to the needs of the users 1-gen-2018 D’Onofrio, Grazia; Fiorini, Laura; Hoshino, Hiroshi; Matsumori, Aiko; Okabe, Yasuo; Tsukamoto, Masahiko; Limosani, Raffaele; Vitanza, Alessandra; Greco, Francesca; Greco, Antonio; Giuliani, Francesco; Cavallo, Filippo; Sancarlo, Daniele
Agile Co-Creation for Robots and Aging (ACCRA) Project: new technological solutions for older people 1-gen-2018 D’Onofrio, Grazia; Fiorini, Laura; de Mul, Marleen; Fabbricotti, Isabelle; Okabe, Yasuo; Hoshino, Hiroshi; Limosani, Raffaele; Vitanza, Alessandra; Greco, Francesca; Giuliani, Francesco; Guiot, Denis; Senges, Eloïse; Kung, Antonio; Cavallo, Filippo; Sancarlo, Daniele; Greco, Antonio
Can physical and cognitive training based on episodic memory be combined in a new protocol for daily training? 1-gen-2018 Maselli, Martina; Fiorini, Laura; Cecchi, Francesca; Castro, Emanuela; Esposito, Raffaele; Cavallo, Filippo; Mancioppi, Gianmaria; Ottino, Saverio; Pinori, Francesca; Sportiello, Marco Timpano; Laschi, Cecilia
Connecting ROS and FIWARE: Concepts and Tutorial 1-gen-2019 Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
The Use of Smart Tools for Combined Training of People with MCI: A Case Report 1-gen-2019 Mancioppi, Gianmaria; Castro, Emanuela; Fiorini, Laura; Maselli, Martina; Laschi, Cecilia; Cecchi, Francesca; Cavallo, Filippo
Foot Inertial Sensing for Combined Cognitive-Motor Exercise of the Sustained Attention Domain 1-gen-2019 Fiorini, Laura; Maselli, Martina; Esposito, Raffaele; Castro, Emanuela; Mancioppi, Gianmaria; Cecchi, Francesca; Laschi, Cecilia; Ottino, Saverio; Rossi, Chiara; Pinori, Francesca; Tocchini, Stefania; Sportiello, Marco T.; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
A survey of behavioral models for social robots 1-gen-2019 Nocentini, O.; Fiorini, L.; Acerbi, G.; Sorrentino, A.; Mancioppi, G.; Cavallo, F.
A plug and play transparent communication layer for cloud robotics architectures 1-gen-2020 Sorrentino, A.; Cavallo, F.; Fiorini, L.
Exploring Human attitude during Human-Robot Interaction 1-gen-2020 Sorrentino, A.; Fiorini, L.; Fabbricotti, I.; Sancarlo, D.; Ciccone, F.; Cavallo, F.
Multidimensional evaluation of telepresence robot: Results from a field trial 1-gen-2020 Fiorini, L.; Mancioppi, G.; Becchimanzi, C.; Sorrentino, A.; Pistolesi, M.; Tosi, F.; Cavallo, F.
Preliminary Study of Brain-Inspired Model for Multimodal Human Behavior Detection in Social Context 1-gen-2021 Sorrentino, A.; Fiorini, L.; Mancioppi, G.; Nocentini, O.; Cavallo, F.
Feasibility study on the role of personality, emotion, and engagement in socially assistive robotics: A cognitive assessment scenario 1-gen-2021 Sorrentino, A.; Mancioppi, G.; Coviello, L.; Cavallo, F.; Fiorini, L.
Daily Gesture Recognition during Human-Robot Interaction Combining Vision and Wearable Systems 1-gen-2021 Fiorini, L.; Loizzo, F. G. C.; Sorrentino, A.; Kim, J.; Rovini, E.; Di Nuovo, A.; Cavallo, F.
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