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Design and development of a biologically-inspired artificial vestibular system for robot heads 1-gen-2004 F., Patanè; Laschi, Cecilia; H., Miwa; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; A., Takanishi
A Bio-inspired Neuro-Controller for an Anthropomorphic Head-Arm Robotic System 1-gen-2005 Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; S., Eskiizmirliler; F., Carenzi; P., Bendahan; M. A., Maier; Y., Burnod; Dario, Paolo
A Bio-Inspired Sensory-Motor Neural Model for a Neuro-Robotic Manipulation Platform 1-gen-2005 Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo
A low-cost biomechatronic system for the restoration and assessment of upper limb motor function in hemiparetic subjects 1-gen-2006 Micera, Silvestro; Sergi, Pier Nicola; Zaccone, Franco; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Colombo; F., Pisano; G., Minuco
Grasping of objects with monitoring of successful grasp by prediction 1-gen-2006 Hitoshi, Konosu; Yasuhiro, Ota; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Zbigniew, Wasik; Edoardo, Datteri; Asuni, Gioel; Carrozza, Maria Chiara; Teti, Giancarlo
A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping 1-gen-2006 Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson
Extension to End-effector Position and Orientation Control of a Learning-based Neurocontroller for a Humanoid Arm 1-gen-2006 Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo
Design of a Sensorized Ball for Ecological Behavioral Analysis of Infants 1-gen-2007 Campolo, Domenico; Maini, ELISEO STEFANO; Patane', Francesco; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; F., Keller; Guglielmelli, Eugenio
Towards the early diagnosis of neurodevelopmental disorders: a novel technological approach 1-gen-2008 Campolo, Domenico; F., Taffoni; G., Schiavone; Laschi, Cecilia; F., Keller; Guglielmelli, Eugenio
A novel technological approach towards the early diagnosis of neurodevelopmental disorders 1-gen-2008 Campolo, Domenico; F., Taffoni; G., Schiavone; Laschi, Cecilia; F., Keller; Guglielmelli, Eugenio
Whole-body isometric force/torque measurements for functional assessment in neuro-rehabilitation: platform design, development and verification 1-gen-2009 Mazzoleni, Stefano; A., Toth; M., Munih; J., Van Vaerenbergh; G., Cavallo; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio
Ex-vivo measurements of friction coefficient in porcine median nerve-polyimide contac 1-gen-2010 Accoto, Dino; A., Benvenuto; Ghionzoli, Alessio; Sergi, Pier Nicola; Bossi, Silvia; Micera, Silvestro; Guglielmelli, Eugenio
Human movement onset detection from isometric force\torque measurements via a supervised pattern recognition approach 1-gen-2010 P., Soda; Mazzoleni, Stefano; G., Cavallo; Guglielmelli, Eugenio; G., Iannello
Application of robotic and mechatronic systems to neurorehabilitation 1-gen-2010 Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses 1-gen-2019 Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S.
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