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Physical human-robot interaction of an active pelvis orthosis: Toward ergonomic assessment of wearable robots 1-gen-2017 D'Elia, Nicolã²; Vanetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Parri, Andrea; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Molino Lova, Raffaele; Vitiello, Nicola
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics 1-gen-2018 Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata 1-gen-2018 Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton can reduce the user's lower-limb muscle activities at push off 1-gen-2018 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Lova, Raffaele Molino; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors 1-gen-2019 Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Gait training using a robotic hip exoskeleton improves metabolic gait efficiency in the elderly 1-gen-2019 Martini, E.; Crea, S.; Parri, A.; Bastiani, L.; Faraguna, U.; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Molino-Lova, R.; Pratali, L.; Vitiello, N.
A Preliminary Study on Locomotion Mode Recognition with Wearable Sensors 1-gen-2019 Chen, Baojun; Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Crea, Simona; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS 1-gen-2019 Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
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