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Self-Alignment Mechanisms for Assistive Wearable Robots: a KinetoStatic Compatibility Method 1-gen-2013 Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure 1-gen-2013 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Automated detection of gait initiation and termination using wearable sensors 1-gen-2013 D., Novak; P., Reberšek; S. M. M., De Rossi; Donati, Marco; J., Podobnik; T., Beravs; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara; M., Munih
NEUROExos: A Powered Elbow Exoskeleton for Physical Rehabilitation 1-gen-2013 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Real-time estimate of velocity and acceleration of quasi-periodic signals using adaptive oscillators 1-gen-2013 R., Ronsse; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara; A. J., Ijspeert
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale 1-gen-2014 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Neuro-robotics paradigm for intelligent assistive technologies 1-gen-2015 Vitiello, Nicola; Oddo, Calogero Maria; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
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