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Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes
2023-01-01 D'Avella, Salvatore; Sundaram, Ashok M.; Friedl, Werner; Tripicchio, Paolo; Roa, Máximo A.
Smooth Coverage Path Planning for UAVs with Model Predictive Control Trajectory Tracking
2023-01-01 Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.
Towards robust grasping: An analysis of in-hand object motion with FBG optical fibers as force sensing technology
2023-01-01 Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.; Velha, P.
i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
2023-01-01 Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto
The MONITOR Robot with UHF-RFID Rotating Antennas enhancing Indoor Tag Localization
2023-01-01 Cecchi, Glauco; Alice Buffi, Andrea Motroni; Nepa, Paolo; D'Avella, Salvatore; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo; Col, Luca Del; Salvatore, Alfredo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes | 1-gen-2023 | D'Avella, Salvatore; Sundaram, Ashok M.; Friedl, Werner; Tripicchio, Paolo; Roa, Máximo A. | |
| Smooth Coverage Path Planning for UAVs with Model Predictive Control Trajectory Tracking | 1-gen-2023 | Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A. | |
| Towards robust grasping: An analysis of in-hand object motion with FBG optical fibers as force sensing technology | 1-gen-2023 | Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.; Velha, P. | |
| i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation | 1-gen-2023 | Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto | |
| The MONITOR Robot with UHF-RFID Rotating Antennas enhancing Indoor Tag Localization | 1-gen-2023 | Cecchi, Glauco; Alice Buffi, Andrea Motroni; Nepa, Paolo; D'Avella, Salvatore; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo; Col, Luca Del; Salvatore, Alfredo |
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