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BECCAI, LUCIA

BECCAI, LUCIA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Biomimetic MEMS-based Tactile Sensor Array with Fingerprints integrated in a Robotic Fingertip for Artificial Roughness Encoding 1-gen-2009 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Carrozza, Maria Chiara
A Capacitive Tactile Sensor Array for Surface Texture Discrimination 1-gen-2011 Muhammad, Haseena Bashir; Recchiuto, Carmine Tommaso; Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Anthony, Carl J.; Adams, Michael J.; Carrozza, Maria Chiara; Ward, Mike C. L.
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A mechatronic platform for human touch studies 1-gen-2011 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Vitiello, Nicola; Backlund Wasling, Helena; Wessberg, Johan; Carrozza, Maria Chiara
A miniaturized and flexible optoelectronic sensing system for a tactile skin 1-gen-2007 L., Ascari; P., Corradi; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia
A power-efficient propulsion method for magnetic microrobots 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna
A soft, stretchable and conductive biointerface for cell mechanobiology 1-gen-2015 Bernardeschi, I.; Greco, F.; Ciofani, G.; Marino, A.; Mattoli, V.; Mazzolai, B.; Beccai, L.
Accurate and smooth navigation of magnetic microrobots under different control arichitectures 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Adhesion mechanisms inspired by octopus suckers 1-gen-2011 Tramacere, Francesca; Beccai, Lucia; Sinibaldi, Edoardo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
Artificial Roughness Encoding with a Bio-inspired MEMS-based Tactile Sensor Array 1-gen-2009 C. M., Oddo; Beccai, Lucia; M., Felder; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Artificial Roughness Encoding with a Bio-inspired MEMSbased Tactile Sensor Array 1-gen-2009 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Felder, Martin; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift task 1-gen-2007 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift tasks 1-gen-2008 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Bioinspired design and energetic feasibility of an autonomous swimming microrobot 1-gen-2013 Palagi, S.; Greco, F.; Mazzolai, B.; Beccai, L.
Case Study: The CyberHand 1-gen-2008 Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; Carpaneto, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: The Cyberhand in Wearable Upper-Limb Robots 1-gen-2008 Beccai, Lucia; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian; J., Carpaneto; Carrozza, Maria Chiara
Characterization of a novel hybrid silicon three-axial force sensor 1-gen-2005 Valdastri, Pietro; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; E., Cattin; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Closed Loop Controller for a Bio-inspired Multi-fingered Underactuated Prosthesis 1-gen-2006 Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Stellin, Giovanni; Beccai, Lucia; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Contact Force and Duration Effects on Static and Dynamic Tactile Texture Discrimination 1-gen-2010 Kwok, Hoi Fei; Darkins, Kerry; Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Wing, Alan M.
Criteri di progettazione di protesi cibernetiche per la sostituzione funzionale dell’arto superiore 1-gen-2006 Carrozza, Maria Chiara; S., Roccella; Beccai, Lucia; G., Cappiello