TISENI, LUCA

TISENI, LUCA  

Istituto di Tecnologie della Comunicazione, dell'Informazione e della Percezione  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An Assistive Soft Wrist Exosuit for Flexion Movements With an Ergonomic Reinforced Glove 1-gen-2021 Chiaradia, D.; Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Solazzi, M.; Masia, L.; Frisoli, A.
Compact series visco-elastic joint (SVEJ) for smooth torque control 1-gen-2020 Chiaradia, D.; Tiseni, L.; Frisoli, A.
Nonlinear Characterization of a Compact Series Visco-Elastic Element for Tendon-Driven Actuation 1-gen-2021 Chiaradia, Domenico; Tiseni, Luca; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio
On the edge between soft and rigid: An assistive shoulder exoskeleton with hyper-redundant kinematics 1-gen-2019 Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Lotti, N.; Solazzi, M.; Van Der Kooij, H.; Frisoli, A.; Masia, L.
A Twisted String, Flexure Hinges Approach for Design of a Wearable Haptic Thimble 1-gen-2021 Leonardis, Daniele; Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio
UV-C Mobile Robots with Optimized Path Planning 1-gen-2021 Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Frisoli, Antonio