LUCARINI, GIOIA

LUCARINI, GIOIA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario
Accurate and smooth navigation of magnetic microrobots under different control arichitectures 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Artificial Sphincters to Manage Urinary Incontinence: A Review 1-gen-2018 Marziale, Leonardo; Lucarini, Gioia; Mazzocchi, Tommaso; Gruppioni, Emanuele; Castellano, Simona; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Pistolesi, Donatella; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
A Bionic Sphincter for Stress Urinary Incontinence: Design and Preliminary Experiments 1-gen-2018 Al Adem, K.; Bawazir, S. S.; Alameri, K.; Lucarini, G.; Mazzocchi, T.; Stefanini, C.; Dario, P.; Menciassi, and A.
Comparative analysis of occlusion methods for artificial sphincters 1-gen-2020 Marziale, L.; Lucarini, G.; Mazzocchi, T.; Ricotti, L.; Menciassi, A.
Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Design of a novel magnetic platform for cancer cell manipulation and personalized oncologic treatment 1-gen-2016 Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Design of a novel magnetic platform for cell manipulation 1-gen-2018 Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; AZEREDO DE SAO BENTO GOUVEIA, Pedro José; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
Design of an innovative platform for the treatment of cerebral tumors by means of erythro-magneto-HA-virosomes 1-gen-2020 Lucarini, Gioia; Sbaraglia, Francesca; Vizzoca, Alessio; Cinti, Caterina; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
Electromagnetic control system for capsule navigation: Novel concept for magnetic capsule maneuvering and preliminary study 1-gen-2015 Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna
Electromagnetic design for capsule endoscope navigation: a preliminary study 1-gen-2013 Lucarini, Gioia; A., Tozzi; C., Bruni; A., Vallesi; E., Gaggini; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study 1-gen-2012 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy 1-gen-2013 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
Indipendent control of magnetic millirobots for targeted drug delivery: simulation-based feasibility study 1-gen-2016 Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
Magnetic Bi-component millirobot for targeted drug delivery 1-gen-2015 Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Dupont, Pierre; Menciassi, Arianna
Magnetic Field-Based Technologies for Lab-on-a-Chip Applications 1-gen-2016 Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
Magnetic microfilm for cancer cell manipulation in lab-on-a-chip platforms 1-gen-2015 Lucarini, Gioia; Iaocovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo