CREA, SIMONA

CREA, SIMONA  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure 1-gen-2013 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
Adaptive Control Method for Dynamic Synchronization of Wearable Robotic Assistance to Discrete Movements: Validation for Use Case of Lifting Tasks 1-gen-2021 Lanotte, F.; Mckinney, Z.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking 1-gen-2020 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M.
An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee 1-gen-2021 D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Capacitive Sensing-Based Continuous Gait Phase Estimation in Robotic Transtibial Prostheses 1-gen-2020 Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
A Classification Approach Based on Directed Acyclic Graph to Predict Locomotion Activities with One Inertial Sensor on the Thigh 1-gen-2021 Papapicco, V.; Chen, B.; Munih, M.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Classification of Lifting Techniques for Application of A Robotic Hip Exoskeleton 1-gen-2019 Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors 1-gen-2019 Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining
Controlling negative and positive power at the ankle with a soft exosuit 1-gen-2016 Lee, Sangjun; Crea, Simona; Malcolm, Philippe; Galiana, Ignacio; Asbeck, Alan; Walsh, Conor
Design and Administration of a Questionnaire for the User-Centered Design of a Novel Upper-Limb Assistive Device for Brachial Plexus Injury and Post-stroke Subjects 1-gen-2022 Penna, Michele Francesco; Trigili, Emilio; Zollo, Loredana; Cipriani, Christian; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Dalise, Stefania; Chisari, Carmelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks 1-gen-2020 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and Experimental Evaluation of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers with Motorized Tuning of Assistance 1-gen-2020 Grazi, L.; Trigili, E.; Proface, G.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Detection of movement onset using EMG signals for upper-limb exoskeletons in reaching tasks 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Accogli, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola; Panarese, Alessandro