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TRIGILI, Emilio

TRIGILI, Emilio  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation 1-gen-2024 Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives 1-gen-2023 Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 1-gen-2023 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis 1-gen-2022 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks 1-gen-2024 Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions 1-gen-2018 Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study 1-gen-2021 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Reservoir Computing-based Controller for Intention Decoding of Upper-Limb Rehabilitative Exoskeletons 1-gen-2025 Giordano, Luca; Penna, Michele Francesco; Campanelli, Andrea; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity 1-gen-2024 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis 1-gen-2023 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
A Unilateral Active Knee Exoskeleton to Assist Individuals With Hemiparesis—A Pilot Study 1-gen-2025 Pergolini, Andrea; Sanz-Morère, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Ciapetti, Tommaso; Maselli, Alessandro; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review 1-gen-2024 Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E.
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2024 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Assessment of Sensorized Insoles in Balance and Gait in Individuals With Parkinson's Disease 1-gen-2024 Pergolini, Andrea; Bowman, Thomas; Lencioni, Tiziana; Marzegan, Alberto; Meloni, Mario; Carrozza, Maria Chiara; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Cattaneo, Davide; Crea, Simona
Bilateral hip exoskeleton assistance enables faster walking in individuals with chronic stroke-related gait impairments 1-gen-2025 Livolsi, C.; Conti, R.; Ciapetti, T.; Guanziroli, E.; Fridriksson, T.; Alexandersson, A.; Trigili, E.; Giovacchini, F.; Lova, R. M.; Esquenazi, A.; Molteni, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Bio-Inspired Gaze-Driven Robotic Neck Brace 1-gen-2020 Chang, Biing-Chwen; Zhang, Haohan; Trigili, Emilio; Agrawal, Sunil K.
Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors 1-gen-2024 Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives 1-gen-2023 Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola