PRASANNA, Sahana

PRASANNA, Sahana  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A mechatronic platform for computer aided detection of nodules in anatomopathological analyses via stiffness and ultrasound measurements 1-gen-2019 Massari, L.; Bulletti, A.; Prasanna, S.; Mazzoni, M.; Frosini, F.; Vicari, E.; Pantano, M.; Staderini, F.; Ciuti, G.; Cianchi, F.; Messerini, L.; Capineri, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2019 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
An improved strategy for detection and localization of nodules in liver tissues by a 16 MHz needle ultrasonic probe mounted on a robotic platform 1-gen-2020 Bulletti, A.; Mazzoni, M.; Prasanna, S.; Massari, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.; Capineri, L.
Assessment of intuitiveness and comfort of wearable haptic feedback strategies for assisting level and stair walking 1-gen-2020 Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; D'Abbraccio, J.; De Luca, D.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. M.
Haptic Glove and Platform with Gestural Control For Neuromorphic Tactile Sensory Feedback In Medical Telepresence 1-gen-2019 D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Prasanna, Sahana; Baldini, Laura; Sorgini, Francesca; Airò Farulla, Giuseppe; Bulletti, Andrea; Mazzoni, Marina; Capineri, Lorenzo; Menciassi, Arianna; Petrovic, Petar; Palermo, Eduardo; Oddo, Calogero Maria
Neuromorphic tactile sensor array based on fiber Bragg gratings to encode object qualities 1-gen-2019 Prasanna, Sahana; Massari, Luca; Sinibaldi, Edoardo; Detry, Renaud J.; Bowkett, Joseph; Carpenter, Kalind C.; Oddo, Calogero M.
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback 1-gen-2023 Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria