FIUMALBI, Tommaso
FIUMALBI, Tommaso
Istituto di Biorobotica
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis
2022-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU
2022-01-01 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione
2019-01-01 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint
2020-01-01 Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method
2020-01-01 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo
2019-01-01 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications
2020-01-01 Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint
2023-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis | 1-gen-2022 | Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU | 1-gen-2022 | Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione | 1-gen-2019 | Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso | |
| Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint | 1-gen-2020 | Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso | |
| Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method | 1-gen-2020 | Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo | |
| Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo | 1-gen-2019 | Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications | 1-gen-2020 | Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint | 1-gen-2023 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona |