HERRERA ALARCON, EDWIN PAUL

HERRERA ALARCON, EDWIN PAUL  

Istituto di Telecomunicazioni, Informatica e Fotonica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An Efficient Framework for Autonomous UAV Missions in Partially-Unknown GNSS-Denied Environments 1-gen-2023 Mugnai, M.; Teppati Lose, M.; Herrera-Alarcon, E. P.; Baris, G.; Satler, M.; Avizzano, C. A.
An Efficient Object-Oriented Exploration Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles 1-gen-2021 Herrera Alarcon, E. P.; Ghavifekr, D. B.; Baris, G.; Mugnai, M.; Satler, M.; Avizzano, C. A.
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids 1-gen-2020 Zambella, G.; Bicchi, A.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.
GNGraph: Self-Organizing Maps for Autonomous Aerial Vehicle Planning 1-gen-2022 Herrera-Alarcon, E. P.; Satler, M.; Vannucci, M.; Avizzano, C. A.