DONATO, ENRICO

DONATO, ENRICO  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Analysis of Station Keeping Performance of an Underwater Legged Robot 1-gen-2021 Chellapurath, Mrudul; Walker, Kyle L.; Donato, Enrico; Picardi, Giacomo; Stefanni, Sergio; Laschi, Cecilia; GIORGIO SERCHI, Francesco; Calisti, Marcello
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot 1-gen-2022 Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms 1-gen-2023 Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
Statics Optimization of a Hexapedal Robot Modelled as a Stewart Platform 1-gen-2021 Donato, Enrico; Picardi, Giacomo; Calisti, Marcello
To Enabling Plant-like Movement Capabilities in Continuum Arms 1-gen-2022 Donato, Enrico; Ansari, YASMIN TAUQEER; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio