AMATO, LORENZO
AMATO, LORENZO
Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks
2024-01-01 Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton
2023-01-01 Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.
Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons
2025-01-01 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Grazi, Lorenzo; Penna, Michele Francesco; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Formica, Domenico; Leman, Marc; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
Human-Centered Geodesics for Motion Planning
2025-01-01 Bianchin, Francesco; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Trigili, Emilio; Endo, Satoshi; Hirche, Sandra
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks | 1-gen-2024 | Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio | |
| Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton | 1-gen-2023 | Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons | 1-gen-2025 | Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Grazi, Lorenzo; Penna, Michele Francesco; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Formica, Domenico; Leman, Marc; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio | |
| Human-Centered Geodesics for Motion Planning | 1-gen-2025 | Bianchin, Francesco; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Trigili, Emilio; Endo, Satoshi; Hirche, Sandra |