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Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning
2022-01-01 Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.
Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion
2019-01-01 Massi, Elisa; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Capolei, Marie Claire; Vandesompele, Alexander; Urbain, Gabriel; Sabatini, Angelo Maria; Dambre, Joni; Laschi, Cecilia; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio
Comparative performances analysis of neonatal ventilators
2015-01-01 Baldoli, Ilaria; Tognarelli, Selene; Scaramuzzo, ROSA TERESA; Ciantelli, Massimiliano; Cecchi, Francesca; Gentile, Marzia; Sigali, Emilio; Ghirri, Paolo; Boldrini, Antonio; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Cuttano, Armando
Comparison of electroglottographic variability index in euphonic and pathological voice
2019-01-01 Nacci, A; Romeo, S O; Cavaliere, M D; Macerata, A; Bastiani, L; Paludetti, G; Galli, J; Marchese, M R; Barillari, M R; Barillari, U; Berrettini, S; Laschi, C; Cianchetti, M; Manti, M; Ursino, F; Fattori, B
Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots
2017-01-01 Cacucciolo, Vito; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo
Conductive Silicone Vocal Folds Reproducing Electroglottographic Signal in Pathophysiological Conditions
2021-01-01 Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo
Connecting artificial brains to robots in a comprehensive simulation framework: The neurorobotics platform
2017-01-01 Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Ulbrich, Stefan; Tieck, Juan Camilo Vasquez; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Kirtay, Murat; Roennau, Arne; Klinker, Gudrun; Von Arnim, Axel; Guyot, Luc; Peppicelli, Daniel; Mactinaz Cañada, Pablo; Ros, Eduardo; Maier, Patrick; Weber, Sandro; Huber, Manuei; Plecher, David; Röhrbein, Florian; Deser, Stefan; Roitberg, Alina; Van Der Smagt, Patrick; Dillman, Rüdiger; Levi, Paul; Laschi, Cecilia; Knoll, Alois C.; Gewaltig, Marc Oliver
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge
2016-01-01 Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey
2018-01-01 George Thuruthel, Thomas; Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning
2022-01-01 Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning | 1-gen-2022 | Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E. | |
Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion | 1-gen-2019 | Massi, Elisa; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Capolei, Marie Claire; Vandesompele, Alexander; Urbain, Gabriel; Sabatini, Angelo Maria; Dambre, Joni; Laschi, Cecilia; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio | |
Comparative performances analysis of neonatal ventilators | 1-gen-2015 | Baldoli, Ilaria; Tognarelli, Selene; Scaramuzzo, ROSA TERESA; Ciantelli, Massimiliano; Cecchi, Francesca; Gentile, Marzia; Sigali, Emilio; Ghirri, Paolo; Boldrini, Antonio; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Cuttano, Armando | |
Comparison of electroglottographic variability index in euphonic and pathological voice | 1-gen-2019 | Nacci, A; Romeo, S O; Cavaliere, M D; Macerata, A; Bastiani, L; Paludetti, G; Galli, J; Marchese, M R; Barillari, M R; Barillari, U; Berrettini, S; Laschi, C; Cianchetti, M; Manti, M; Ursino, F; Fattori, B | |
Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots | 1-gen-2017 | Cacucciolo, Vito; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo | |
Conductive Silicone Vocal Folds Reproducing Electroglottographic Signal in Pathophysiological Conditions | 1-gen-2021 | Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo | |
Connecting artificial brains to robots in a comprehensive simulation framework: The neurorobotics platform | 1-gen-2017 | Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Ulbrich, Stefan; Tieck, Juan Camilo Vasquez; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Kirtay, Murat; Roennau, Arne; Klinker, Gudrun; Von Arnim, Axel; Guyot, Luc; Peppicelli, Daniel; Mactinaz Cañada, Pablo; Ros, Eduardo; Maier, Patrick; Weber, Sandro; Huber, Manuei; Plecher, David; Röhrbein, Florian; Deser, Stefan; Roitberg, Alina; Van Der Smagt, Patrick; Dillman, Rüdiger; Levi, Paul; Laschi, Cecilia; Knoll, Alois C.; Gewaltig, Marc Oliver | |
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge | 1-gen-2016 | Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia | |
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey | 1-gen-2018 | George Thuruthel, Thomas; Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia | |
Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning | 1-gen-2022 | Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E. |
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- 1 Contributo su Rivista 168
- 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 168
Data di pubblicazione
- 2020 - 2023 27
- 2010 - 2019 108
- 2000 - 2009 28
- 1996 - 1999 5
Editore
- IEEE / Institute of Electrical an... 1
Rivista
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