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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning 1-gen-2022 Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.
Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion 1-gen-2019 Massi, Elisa; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Capolei, Marie Claire; Vandesompele, Alexander; Urbain, Gabriel; Sabatini, Angelo Maria; Dambre, Joni; Laschi, Cecilia; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio
Comparative performances analysis of neonatal ventilators 1-gen-2015 Baldoli, Ilaria; Tognarelli, Selene; Scaramuzzo, ROSA TERESA; Ciantelli, Massimiliano; Cecchi, Francesca; Gentile, Marzia; Sigali, Emilio; Ghirri, Paolo; Boldrini, Antonio; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Cuttano, Armando
Comparison of electroglottographic variability index in euphonic and pathological voice 1-gen-2019 Nacci, A; Romeo, S O; Cavaliere, M D; Macerata, A; Bastiani, L; Paludetti, G; Galli, J; Marchese, M R; Barillari, M R; Barillari, U; Berrettini, S; Laschi, C; Cianchetti, M; Manti, M; Ursino, F; Fattori, B
Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots 1-gen-2017 Cacucciolo, Vito; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo
Conductive Silicone Vocal Folds Reproducing Electroglottographic Signal in Pathophysiological Conditions 1-gen-2021 Conte, Arianna; Maselli, Martina; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Galli, Jacopo; Paludetti, Gaetano; Ursino, Francesco; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo
Connecting artificial brains to robots in a comprehensive simulation framework: The neurorobotics platform 1-gen-2017 Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Ulbrich, Stefan; Tieck, Juan Camilo Vasquez; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Kirtay, Murat; Roennau, Arne; Klinker, Gudrun; Von Arnim, Axel; Guyot, Luc; Peppicelli, Daniel; Mactinaz Cañada, Pablo; Ros, Eduardo; Maier, Patrick; Weber, Sandro; Huber, Manuei; Plecher, David; Röhrbein, Florian; Deser, Stefan; Roitberg, Alina; Van Der Smagt, Patrick; Dillman, Rüdiger; Levi, Paul; Laschi, Cecilia; Knoll, Alois C.; Gewaltig, Marc Oliver
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge 1-gen-2016 Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey 1-gen-2018 George Thuruthel, Thomas; Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning 1-gen-2022 Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E.
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Tipologia
  • 1 Contributo su Rivista 168
  • 1 Contributo su Rivista::1.1 Arti... 168
Autore
  • DARIO, Paolo 62
  • CIANCHETTI, Matteo 37
  • FALOTICO, Egidio 30
  • CECCHI, Francesca 23
  • CALISTI, Marcello 22
  • MAZZOLAI, Barbara 21
  • MENCIASSI, Arianna 15
  • MANTI, MARIANGELA 11
  • CARROZZA, Maria Chiara 9
  • RENDA, Federico 9
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 27
  • 2010 - 2019 108
  • 2000 - 2009 28
  • 1996 - 1999 5
Editore
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
Rivista
  • BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12
  • ADVANCED ROBOTICS 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 9
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 7
  • SCIENCE ROBOTICS 6
  • DEVELOPMENTAL MEDICINE AND CHILD ... 4
  • SOFT ROBOTICS 4
  • AUTONOMOUS ROBOTS 3
  • BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 3
Keyword
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • soft robotics 13
  • Computer Science Applications1707... 9
  • Biophysics 8
  • Control and Systems Engineering 8
  • Artificial Intelligence 7
  • Biochemistry 6
  • Soft robotics 6
  • Biomedical Engineering 5
  • Biotechnology 5
Lingua
  • eng 168
Accesso al fulltext
  • no fulltext 152
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  • reserved 6
  • restricted 1