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A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot
2010-01-01 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A compensation strategy for accurate orientation of a tethered robotic capsule endoscope
2017-01-01 Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P.
A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior
2012-01-01 Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallen; Dario, Paolo
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery
2001-01-01 G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; V., Papaspyropoulos; L., Angelini; Dario, Paolo
A dynamic control algorithm based on physiological parameters and wearable interfaces for adaptive ventricular assist devices
2015-01-01 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, R.; Argiolas, S.; Vatteroni, Monica; Dario, Paolo; Trivella, Maria Giovanna
A dynamic control algorithm for ventricular assist devices based on physiological parameters
2014-01-01 Argiolas, Alfredo; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Dario, Paolo
A high force miniature gripper fabricated via shape deposition manufacturing
2003-01-01 Stefanini, Cesare; M. R., Cutkosky; Dario, Paolo
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination
2002-01-01 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A hybrid approach for the control of axonal outgrowth
2007-01-01 G., Ciofani; Sergi, Pier Nicola; Carpaneto, Jacopo; Dario, Paolo; Micera, Silvestro
A hybrid cardiovascular simulator as test bench for VAD autoregulation control
2014-01-01 Fresiello, L.; Zieliński, K.; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, Rossella; Molfetta, A. Di; Ferrari, G.; Silvestri, Michele; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Darowski, M.; Dario, Paolo; Kozarski, M.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot | 1-gen-2010 | Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia | |
A compensation strategy for accurate orientation of a tethered robotic capsule endoscope | 1-gen-2017 | Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P. | |
A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior | 1-gen-2012 | Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallen; Dario, Paolo | |
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery | 1-gen-2001 | G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; V., Papaspyropoulos; L., Angelini; Dario, Paolo | |
A dynamic control algorithm based on physiological parameters and wearable interfaces for adaptive ventricular assist devices | 1-gen-2015 | Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, R.; Argiolas, S.; Vatteroni, Monica; Dario, Paolo; Trivella, Maria Giovanna | |
A dynamic control algorithm for ventricular assist devices based on physiological parameters | 1-gen-2014 | Argiolas, Alfredo; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Dario, Paolo | |
A high force miniature gripper fabricated via shape deposition manufacturing | 1-gen-2003 | Stefanini, Cesare; M. R., Cutkosky; Dario, Paolo | |
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination | 1-gen-2002 | Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano | |
A hybrid approach for the control of axonal outgrowth | 1-gen-2007 | G., Ciofani; Sergi, Pier Nicola; Carpaneto, Jacopo; Dario, Paolo; Micera, Silvestro | |
A hybrid cardiovascular simulator as test bench for VAD autoregulation control | 1-gen-2014 | Fresiello, L.; Zieliński, K.; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, Rossella; Molfetta, A. Di; Ferrari, G.; Silvestri, Michele; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Darowski, M.; Dario, Paolo; Kozarski, M. |
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