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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
a Soft Hand Exoskeleton With a Novel Tendon Layout to Improve Stable Wearing in Grasping Assistance 1-gen-2023 Bagneschi, Tommaso; Chiaradia, Domenico; Righi, Gabriele; Popolo, Giulio Del; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele
A soft tendon-driven robotic glove: Preliminary evaluation 1-gen-2019 Xiloyannis, M.; Galli, L.; Chiaradia, D.; Frisoli, A.; Braghin, F.; Masia, L.
A soft, synergy-based robotic glove for grasping assistance 1-gen-2021 Alicea, R.; Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Barsotti, M.; Frisoli, A.; Masia, L.
A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 Dofs Haptic Device 1-gen-2003 G., Carbone; M., Ceccarelli; E., Ottaviano; D., Checcacci; Frisoli, Antonio; Avizzano, Carlo Alberto; Bergamasco, Massimo
A survey on innovative refreshable braille display technologies 1-gen-2018 Leonardis, Daniele; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio
A Twisted String, Flexure Hinges Approach for Design of a Wearable Haptic Thimble 1-gen-2021 Leonardis, Daniele; Tiseni, Luca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio
A two-degree-of-freedom planar haptic interface with high kinematic isotropy 1-gen-1999 Frisoli, Antonio; Gm, Prisco; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
A virtual reality system for robotic-assisted orthopedic rehabilitation of forearm and elbow fractures 1-gen-2013 Padilla Castaneda, M. A.; Sotgiu, Edoardo; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Orsini, P.; Martiradonna, A.; Olivieri, S.; Mazzinghi, G.; Laddaga, C.
A wearable fingertip haptic device with 3 DoF asymmetric 3-RSR kinematics 1-gen-2015 Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Bortone, Ilaria; Frisoli, Antonio
A wireless Bluetooth Dataglove based on a novel goniometric sensors 1-gen-2007 Otniel Portillo, Rodriguez; Avizzano, Carlo Alberto; Sotgiu, Edoardo; Silvia, Pabon; Frisoli, Antonio; J., Ortiz; Bergamasco, Massimo
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  • 5 Brevetto/Patent 1
  • 5 Brevetto/Patent::5.1 Brevetto 1
  • 7 Altro 1
  • 7 Altro::7.12 Altro/Miscellaneous 1
Autore
  • BERGAMASCO, Massimo 175
  • SOLAZZI, Massimiliano 81
  • LEONARDIS, DANIELE 57
  • AVIZZANO, Carlo Alberto 51
  • CHIARADIA, DOMENICO 40
  • LOCONSOLE, CLAUDIO 39
  • SOTGIU, Edoardo 38
  • RUFFALDI, EMANUELE 28
  • MARCHESCHI, Simone 27
  • BARSOTTI, MICHELE 25
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 44
  • 2010 - 2019 153
  • 2000 - 2009 102
  • 1999 - 1999 5
Editore
  • IEEE 63
  • Springer 19
  • IEEE Xplore 12
  • IEEE Computer Society 10
  • Springer Verlag 9
  • Springer International Publishing 8
  • Institute of Electrical and Elect... 6
  • Istituto di Robotica e Macchine I... 4
  • CEIT- Centro de Estudios e Invest... 3
  • ACM 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 6
  • RESUSCITATION 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 4
  • MECHANISM AND MACHINE THEORY 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE 4
  • ADVANCED ROBOTICS 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 3
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 2
  • CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MEC... 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IEEE RO-MAN 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
  • PROCEEDINGS OF ... INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Artificial Intelligence 14
  • Biomedical Engineering 12
  • Mechanical Engineering 11
  • Exoskeleton 8
  • Computer Science (all) 7
  • Control and Systems Engineering 7
  • Humans 7
  • Human-Computer Interaction 6
  • Computer Science Applications1707... 5
  • Mechanics of Materials 5
Lingua
  • eng 297
  • ita 4
Accesso al fulltext
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