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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot 1-gen-2010 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A comparison between two force-position controllers with gravity compensation simulated on a humanoid arm 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; K., Hashimoto; A., Takanishi; Dario, Paolo
A compensation strategy for accurate orientation of a tethered robotic capsule endoscope 1-gen-2017 Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P.
A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior 1-gen-2012 Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallen; Dario, Paolo
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models 1-gen-2017 Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery 1-gen-2001 Giuseppe, Megali; Oliver, Tonet; Stefanini, Cesare; Mauro, Boccadoro; Vassilios, Papaspyropoulos; Licinio, Angelini; Dario, Paolo
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery 1-gen-2001 G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; V., Papaspyropoulos; L., Angelini; Dario, Paolo
A critical review of interfaces with the peripheral nervous system for the control of neuroprostheses and hybrid bionic systems 1-gen-2005 Navarro, X; Krueger, T. B.; Lago, N; Micera, Silvestro; Stieglitz, T; Dario, Paolo
A drug delivery system based on alginate microspheres: Mass-transport test and in vitro validation 1-gen-2007 Ciofani, G; Raffa, Vittoria; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro; Dario, Paolo
A dynamic control algorithm based on physiological parameters and wearable interfaces for adaptive ventricular assist devices 1-gen-2015 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Fontana, R.; Argiolas, S.; Vatteroni, Monica; Dario, Paolo; Trivella, Maria Giovanna
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Tipologia
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  • 4 Contributo in Atti Convegno (Pr... 4
  • 1 Contributo su Rivista::1.2 Rece... 2
Autore
  • MENCIASSI, Arianna 313
  • LASCHI, Cecilia 212
  • CARROZZA, Maria Chiara 118
  • CIUTI, GASTONE 95
  • MICERA, Silvestro 95
  • STEFANINI, CESARE 92
  • VALDASTRI, Pietro 70
  • CAVALLO, Filippo 68
  • MAZZOLAI, Barbara 67
  • MAZZOLENI, STEFANO 65
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 30
  • 2010 - 2019 450
  • 2000 - 2009 340
  • 1990 - 1999 36
  • 1987 - 1989 1
Editore
  • IEEE 155
  • Springer 21
  • Institute of Electrical and Elect... 19
  • Springer Verlag 11
  • Patron 7
  • Patron Editore 7
  • Springer Berlin Heidelberg 7
  • Springer International Publishing 7
  • Springer-Verlag 6
  • Gruppo Nazionale di Bioingegneria 5
Rivista
  • IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATR... 22
  • SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL 15
  • IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL E... 14
  • SENSORS 13
  • JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MIC... 12
  • ADVANCED ROBOTICS 11
  • BIOMEDICAL MICRODEVICES 11
  • AUTONOMOUS ROBOTS 8
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGA... 8
  • IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTE... 8
Serie
  • SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS 6
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 5
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 2
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A... 1
  • AIP CONFERENCE PROCEEDINGS 1
  • ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE O... 1
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS 1
  • CRAS 2017 - 7th Joint Workshop on... 1
  • FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGE... 1
Keyword
  • Biomedical Engineering 16
  • Electrical and Electronic Enginee... 15
  • Humans 13
  • Artificial Intelligence 10
  • Computer Science Applications1707... 9
  • Control and Systems Engineering 9
  • 1707 8
  • Health Informatics 8
  • Biochemistry 7
  • Mechanical Engineering 6
Lingua
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