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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A hybrid actuation system for a portable structural health monitoring device 1-gen-2019 Santamato, G.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Lightweight Robotic Device Based on a Micro-Macro Actuation Concept for the Inspection of Railway Pantograph 1-gen-2020 Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Lightweight Robotic Device for the Inspection of Railway Pantograph 1-gen-2019 Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Limit-Curve Based Soft Finger god-object Algorithm 1-gen-2005 Frisoli, Antonio; Ruffaldi, Emanuele; Bergamasco, Massimo; Barbagli, F.; Salisbury, K.
A Limit-Curve Based Soft Finger god-object Algorithm 1-gen-2006 Frisoli, Antonio; F., Barbagli; Ruffaldi, Emanuele; K., Salisbury; Bergamasco, Massimo
A linear approach to optimize an EMG-driven neuromusculoskeletal model for movement intention detection in myo-control: A case study on shoulder and elbow joints 1-gen-2018 Buongiorno, Domenico; Barsotti, Michele; Barone, Francesco; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
A linear optimization procedure for an EMG-driven neuromusculoskeletal model parameters adjusting: Validation through a myoelectric exoskeleton control 1-gen-2016 Buongiorno, Domenico; Barone, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
A Mechanical Hand-Tracking System with Tactile Feedback Designed for Telemanipulation 1-gen-2023 Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele
A Method for Modeling and Controlling Complex Tendon Transmissions in Haptic Interfaces 1-gen-2005 Marcheschi, Simone; Frisoli, Antonio; Avizzano, Carlo Alberto; Bergamasco, Massimo
A Method for Modelling and Control Complex Tendon Transmissions in Haptic Interfaces 1-gen-2005 Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Avizzano, Carlo Alberto; Marcheschi, Simone
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Tipologia
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  • 5 Brevetto/Patent 1
  • 5 Brevetto/Patent::5.1 Brevetto 1
  • 7 Altro 1
  • 7 Altro::7.12 Altro/Miscellaneous 1
Autore
  • BERGAMASCO, Massimo 175
  • SOLAZZI, Massimiliano 79
  • LEONARDIS, DANIELE 57
  • AVIZZANO, Carlo Alberto 51
  • LOCONSOLE, CLAUDIO 39
  • CHIARADIA, DOMENICO 38
  • SOTGIU, Edoardo 38
  • RUFFALDI, EMANUELE 28
  • MARCHESCHI, Simone 27
  • BARSOTTI, MICHELE 25
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 42
  • 2010 - 2019 153
  • 2000 - 2009 102
  • 1999 - 1999 5
Editore
  • IEEE 63
  • Springer 19
  • IEEE Xplore 12
  • IEEE Computer Society 10
  • Springer Verlag 9
  • Springer International Publishing 8
  • Institute of Electrical and Elect... 6
  • CEIT- Centro de Estudios e Invest... 3
  • Istituto di Robotica e Macchine I... 3
  • ACM 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 6
  • RESUSCITATION 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 4
  • MECHANISM AND MACHINE THEORY 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE 4
  • ADVANCED ROBOTICS 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 3
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 2
  • CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MEC... 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IEEE RO-MAN 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
  • PROCEEDINGS OF ... INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Artificial Intelligence 14
  • Biomedical Engineering 12
  • Mechanical Engineering 11
  • Exoskeleton 8
  • Computer Science (all) 7
  • Control and Systems Engineering 7
  • Humans 7
  • Human-Computer Interaction 6
  • Computer Science Applications1707... 5
  • Mechanics of Materials 5
Lingua
  • eng 295
  • ita 4
Accesso al fulltext
  • no fulltext 257
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  • open 16
  • restricted 7