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A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping
2006-01-01 Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson
A Biomimetic MEMS-based Tactile Sensor Array with Fingerprints integrated in a Robotic Fingertip for Artificial Roughness Encoding
2009-01-01 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Carrozza, Maria Chiara
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons
2012-01-01 Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara
A first step toward a pervasive and smart ZigBee sensor system for assistance and rehabilitation
2009-01-01 Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; Odetti, Luca; Marco, Arvati; Carrozza, Maria Chiara
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination
2002-01-01 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance
2013-01-01 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A low-cost biomechatronic system for the restoration and assessment of upper limb motor function in hemiparetic subjects
2006-01-01 Micera, Silvestro; Sergi, Pier Nicola; Zaccone, Franco; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Colombo; F., Pisano; G., Minuco
A Mobile Microrobot Driven by a New Type of Electromagnetic Micromotor
1996-01-01 Stefanini, Cesare; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
A modular aid system for personal assistance
2001-01-01 Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
A novel conformant and robust tactile sensing technology
2010-01-01 S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping | 1-gen-2006 | Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson | |
A Biomimetic MEMS-based Tactile Sensor Array with Fingerprints integrated in a Robotic Fingertip for Artificial Roughness Encoding | 1-gen-2009 | Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Carrozza, Maria Chiara | |
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons | 1-gen-2012 | Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara | |
A first step toward a pervasive and smart ZigBee sensor system for assistance and rehabilitation | 1-gen-2009 | Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; Odetti, Luca; Marco, Arvati; Carrozza, Maria Chiara | |
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination | 1-gen-2002 | Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano | |
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance | 1-gen-2013 | Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
A low-cost biomechatronic system for the restoration and assessment of upper limb motor function in hemiparetic subjects | 1-gen-2006 | Micera, Silvestro; Sergi, Pier Nicola; Zaccone, Franco; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Colombo; F., Pisano; G., Minuco | |
A Mobile Microrobot Driven by a New Type of Electromagnetic Micromotor | 1-gen-1996 | Stefanini, Cesare; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo | |
A modular aid system for personal assistance | 1-gen-2001 | Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara | |
A novel conformant and robust tactile sensing technology | 1-gen-2010 | S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara |
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