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Smart optical CMOS sensor for endoluminal applications
2009-01-01 Vatteroni, Monica; D., Covi; Cavallotti, Carmela; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Sartori
Smart sensorized polymeric skin for safe robot collision and environmental interaction
2015-01-01 Mazzocchi, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; De Micheli, D. M.; Menciassi, Arianna
Soft and non-fouling polizwitterionic coatings for neural interfaces
2017-01-01 Zahoranová, A.; Treľová, D.; Salgarella, A. R.; Ricotti, L.; Giudetti, G.; Cutrone, A.; Šramková, P.; Chorvát Jr., D.; Haško, D.; Canale, C.; Micera, S.; Kronek, J.; Menciassi, A.; Lacík, I.
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities
2023-01-01 Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation
2016-01-01 Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna
Soft Tool for Gallbladder Retraction in Minimally Invasive Surgery Based on Layer Jamming
2018-01-01 Tognarelli, S.; Brancadoro, M.; Dolosor, V; Menciassi, Arianna
Soft-magnetic retractor for Minimally Invasive Surgery
2017-01-01 Cavallo, A.; Brancadoro, M.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.
STIFF-FLOP surgical manipulator: Mechanical design and experimental characterization of the single module
2013-01-01 Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Iris De, Falco; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna
Supcam European project: preliminary prototyping and test of a new generation active endoscopic colon capsule
2014-01-01 Tozzi, Alessandro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Battaglia, Giuseppe
Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control
2017-01-01 Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Smart optical CMOS sensor for endoluminal applications | 1-gen-2009 | Vatteroni, Monica; D., Covi; Cavallotti, Carmela; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Sartori | |
| Smart sensorized polymeric skin for safe robot collision and environmental interaction | 1-gen-2015 | Mazzocchi, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; De Micheli, D. M.; Menciassi, Arianna | |
| Soft and non-fouling polizwitterionic coatings for neural interfaces | 1-gen-2017 | Zahoranová, A.; Treľová, D.; Salgarella, A. R.; Ricotti, L.; Giudetti, G.; Cutrone, A.; Šramková, P.; Chorvát Jr., D.; Haško, D.; Canale, C.; Micera, S.; Kronek, J.; Menciassi, A.; Lacík, I. | |
| Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities | 1-gen-2023 | Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna | |
| Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation | 1-gen-2016 | Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna | |
| Soft Tool for Gallbladder Retraction in Minimally Invasive Surgery Based on Layer Jamming | 1-gen-2018 | Tognarelli, S.; Brancadoro, M.; Dolosor, V; Menciassi, Arianna | |
| Soft-magnetic retractor for Minimally Invasive Surgery | 1-gen-2017 | Cavallo, A.; Brancadoro, M.; Tognarelli, S.; Menciassi, A. | |
| STIFF-FLOP surgical manipulator: Mechanical design and experimental characterization of the single module | 1-gen-2013 | Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Iris De, Falco; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna | |
| Supcam European project: preliminary prototyping and test of a new generation active endoscopic colon capsule | 1-gen-2014 | Tozzi, Alessandro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Battaglia, Giuseppe | |
| Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control | 1-gen-2017 | Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo |
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