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A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits
1996-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Multiresolution Analysis of a Force Signal for the Control of a Mechatronic Drill
1998-01-01 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
Analisi Wavelet di un segnale di forza per il controllo di un trapano meccatronico
1998-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Wavelet-Based Control of Penetration in a Mechatronic Drill for Orthopaedic Surgery
1998-01-01 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
An embedded Control Unit for a Mechatronic Drill Based on a Fuzzy Processor
1999-01-01 Colla, Valentina; Giulio, Ferretti; Allotta, Benedetto
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
Global Asymptotic Stabilisation of Visually-Servoed Manipulators
1999-01-01 Fabio, Conticelli; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Robotic Workstation for the Lerici Natural Science Museum
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Geniola; E., Morreale
An Autonomous Caddy for Golf Player Tracking
2000-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Fabio, Conticelli; Palopoli, Luigi
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips
2000-01-01 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Constraints Identification of a Ball Screw in a Wood Machining Center
2000-01-01 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Mirko, Rinchi; Colla, Valentina
Ricostruzione della velocità e della posizione del rotabile a partire dalle misure tachimetriche relative a due assi
2001-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Monica, Malvezzi; Maria Cristina, Valigi
Cinematica differenziale inversa per robot
2001-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Alfonso, Cuffaro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits | 1-gen-1996 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Multiresolution Analysis of a Force Signal for the Control of a Mechatronic Drill | 1-gen-1998 | Colla, Valentina; Allotta, Benedetto | |
Analisi Wavelet di un segnale di forza per il controllo di un trapano meccatronico | 1-gen-1998 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina | |
Wavelet-Based Control of Penetration in a Mechatronic Drill for Orthopaedic Surgery | 1-gen-1998 | Colla, Valentina; Allotta, Benedetto | |
An embedded Control Unit for a Mechatronic Drill Based on a Fuzzy Processor | 1-gen-1999 | Colla, Valentina; Giulio, Ferretti; Allotta, Benedetto | |
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli | |
Global Asymptotic Stabilisation of Visually-Servoed Manipulators | 1-gen-1999 | Fabio, Conticelli; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina | |
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli | |
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
A Robotic Workstation for the Lerici Natural Science Museum | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Geniola; E., Morreale | |
An Autonomous Caddy for Golf Player Tracking | 1-gen-2000 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Fabio, Conticelli; Palopoli, Luigi | |
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips | 1-gen-2000 | Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
Constraints Identification of a Ball Screw in a Wood Machining Center | 1-gen-2000 | Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Mirko, Rinchi; Colla, Valentina | |
Ricostruzione della velocità e della posizione del rotabile a partire dalle misure tachimetriche relative a due assi | 1-gen-2001 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Monica, Malvezzi; Maria Cristina, Valigi | |
Cinematica differenziale inversa per robot | 1-gen-2001 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Alfonso, Cuffaro |
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