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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Ricostruzione della velocità e della posizione del rotabile a partire dalle misure tachimetriche relative a due assi 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Monica, Malvezzi; Maria Cristina, Valigi
A Manipulator of Sock Lining for Plastic Boots for the Injection Footwear Industry 1-gen-2001 Enrico, Dini; Renzo, Valleggi; Bioli, Gianluca; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Distance and speed evaluation from odometric measurements 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Paolo, Toni; Monica, Malvezzi; Paolo, Presciani; Giuseppe, Cocci; Colla, Valentina
A fuzzy approach to the inverse differential kinematic problem for robot manipulators 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Cuffaro
Calcolo delle traiettorie di raccordo in una macchina utensile a Cnc 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Train Position And Speed Estimation Using Wheel Velocity Measurements 1-gen-2002 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Monica, Malvezzi
Estimation of train speed via neuro-fuzzy techniques 1-gen-2003 Colla, Valentina; Vannucci, Marco; Allotta, Benedetto; Monica, Malvezzi
Visione stereo per posizionare semilavorati in legno 1-gen-2003 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A system based on stereo vision for unpacking pieces of wood with an industrial robot 1-gen-2003 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A Device for Simulating Hand Grips 1-gen-2008 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Low-cost solution in international robotic challenge: Lessons learned by Tuscany Robotics Team at ERL Emergency Robots 2017 1-gen-2018 Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Faggiani, Alessandro; Bianchi, Matteo; Pagliai, Marco; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
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