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Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly 1-gen-2014 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Ergonomic assessment of an active pelvis orthosis 1-gen-2015 D'Elia, Nicolo'; Vannetti, Federica; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Rabuffetti, Marco; Ferrarin, Maurizio; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
An Under-Actuated and Adaptable Soft Robotic Gripper 1-gen-2015 Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
A Bioinspired Soft Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping 1-gen-2015 Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo
Design and development of a bio-inspired, under-actuated soft gripper 1-gen-2015 Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Manti, Mariangela; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
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