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Design methodology of a wearable device for hand assistance
2012-01-01 Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Technological aid for transfemoral amputees
2012-01-01 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano
2012-01-01 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
On the design of ergonomic wearable devices
2012-01-01 Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A telerehabilitation system for hand functional training
2012-01-01 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
A Simulation Study to Characterize the Effects of Frequency Modulation during Epidural Electrical Stimulation
2012-01-01 Cempini, Marco; Gunter, Kanitz; Capogrosso, Marco; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro
Analysis of relative instability between hand and a robotic exoskeleton
2013-01-01 M., Ferrarin; Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Wearable Exoskeleton device for hand rehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Technological aid for transfemoral amputees
2013-01-01 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Molla Torsionale
2013-01-01 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Self-Alignment Mechanisms for Assistive Wearable Robots: a KinetoStatic Compatibility Method
2013-01-01 Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance
2013-01-01 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara
Torsional transmission element with elastic response
2014-01-01 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation
2014-01-01 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Molla Torsionale
2014-01-01 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Nicola, Vitiello; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale
2014-01-01 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand
2014-01-01 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes
2014-01-01 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Design methodology of a wearable device for hand assistance | 1-gen-2012 | Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Technological aid for transfemoral amputees | 1-gen-2012 | Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara | |
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano | 1-gen-2012 | Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara | |
On the design of ergonomic wearable devices | 1-gen-2012 | Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
A telerehabilitation system for hand functional training | 1-gen-2012 | Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara | |
A Simulation Study to Characterize the Effects of Frequency Modulation during Epidural Electrical Stimulation | 1-gen-2012 | Cempini, Marco; Gunter, Kanitz; Capogrosso, Marco; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro | |
Analysis of relative instability between hand and a robotic exoskeleton | 1-gen-2013 | M., Ferrarin; Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Wearable Exoskeleton device for hand rehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara | |
Technological aid for transfemoral amputees | 1-gen-2013 | Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara | |
Molla Torsionale | 1-gen-2013 | Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Self-Alignment Mechanisms for Assistive Wearable Robots: a KinetoStatic Compatibility Method | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance | 1-gen-2013 | Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara | |
Torsional transmission element with elastic response | 1-gen-2014 | Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation | 1-gen-2014 | Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola | |
Molla Torsionale | 1-gen-2014 | Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Nicola, Vitiello; Carrozza, Maria Chiara | |
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara | |
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin | |
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola |
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